[发明专利]一种智能化调整摄影角度的无人机系统

摘要

本发明公开了一种智能化调整摄影角度的无人机系统，涉及无人机技术领域，包括自主飞行系统、相机姿态调整模块、图像采集模块、角度位移分析模块、图像提取与侦测模块、姿态路径规划模块和图像存储与无线回传模块，该种无人机系统可应用于无人机消防救援、电力巡检、交通执法等领域，针对需要对目标物准确拍摄、高效采集实景影像的应用场景提出了一套行之有效的智能化解决方案，结合人工智能技术，实现全自主跟拍、对焦、构图等功能，有助于提高无人机综合应用水平。

主权项

一种智能化调整摄影角度的无人机系统，包括自主飞行系统、相机姿态调整模块、图像采集模块、角度位移分析模块、图像提取与侦测模块、姿态路径规划模块和图像存储与无线回传模块，其特征在于，所述自主飞行系统，包括无人机飞控系统、动力系统和导航系统，根据姿态路径规划模块的实时数据，实时调整飞行行径；所述相机姿态调整模块，为图像采集模块提供增稳效果，保证拍摄清晰度和合理角度，根据目标数据相应的调整拍摄焦距、放大倍数、曝光时间，实现最佳的成像效果；所述角度位移分析模块，根据提取的特征物体，分析其行为与姿态角度，得出拍摄角度值，并将该值传递给姿态路径规划模块；所述图像提取与侦测模块，根据图像采集模块提供的图像信息提取其中有用的信息并加以对比；所述姿态路径规划模块，根据角度位移分析模块的数据。结合无人机、相机姿态调整模块的当前状态，实时计算差值，并传给自主飞行系统，用于更正调整；所述图像存储与无线回传模块，将有效的目标物照片或者视频，通过前端存储或者实时无线传输的方式将信息及时传回指挥中心，用于报警或者进一步分析对比，所述角度位移分析模块、姿态路径规划模块、相机姿态调整模块、图像采集模块、图像提取与侦测模块和图像存储与无线回传模块依次连接，所述姿态路径规划模块与无人机自主飞行系统连接，所述角度位移分析模块与无人机自主飞行系统连接，所述图像提取与侦测模块与角度位移分析模块连接。