[发明专利]手术器械有效
| 申请号： | 201711252660.9 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108030518B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 袁帅;蒋友坤;何超;何裕源 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术器械，该手术器械包括手术执行组件、联动部件以及操控组件，联动部件的一端与手术执行组件连接，联动部件的另一端与操控组件连接。上述手术器械通过使用具有两个转动自由度的联动部件，使得操控组件通过联动部件带动手术执行组件在第一转动自由度和/或第二转动自由度上转动时，手术执行组件和操控组件在第一转动自由度和第二转动自由度上的摆动方向一致，故使得手术器械具有能够提高手术执行组件的运动方向准确性、提高手术器械动作的准确性，便于手术操作的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 | ||
【主权项】：
1.一种手术器械，其特征在于，包括手术执行组件、柔性蛇形机构、联动部件以及操控组件，所述柔性蛇形机构的一端与所述手术执行组件连接，所述柔性蛇形机构的另一端与所述联动部件的一端连接，所述联动部件的另一端与所述操控组件连接；所述联动部件具有第一转动自由度和第二转动自由度；所述操控组件驱动所述联动部件在所述第一转动自由度上转动时，所述柔性蛇形机构被驱动在所述第一转动自由度上转动，且所述柔性蛇形机构在所述第一转动自由度上转动的方向与所述联动部件在所述第一转动自由度上转动的方向相同；所述操控组件驱动所述联动部件在所述第二转动自由度上转动时，所述柔性蛇形机构被驱动在所述第二转动自由度上转动，且所述柔性蛇形机构在所述第二转动自由度上转动的方向与所述联动部件在所述第二转动自由度上转动的方向相同。
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