[发明专利]一种基于红外成像的行人预警方法及系统有效
| 申请号： | 201711251575.0 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108256418B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 潘想;邱佳杰;黄立;胡艳山 | 申请（专利权）人： | 轩辕智驾科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于红外光谱成像与人工侧线技术的行人目标提示与碰撞预警系统，通过红外组件采集视野场景的动态红外影像，利用Adaboost算法筛选出每一时帧的红外图像中的行人目标，使预警更有针对性，并进一步利用横穿算法和逼近算法从行人目标中筛选出危险目标，辅以人工侧线单元感知危险目标的距离与速度，计算出车辆与危险目标的碰撞时间，当碰撞时间小于指定阈值时，给出碰撞预警提示。本发明尤其适用于商业区、交通路口等人群聚集区，解决了行人特征变动较大，难以检测和预警的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 成像 行人 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于红外成像的行人预警方法，其特征在于，包括：S1：获取视野场景的动态红外影像，并根据所述动态红外影像获得危险目标；S2：获取受危险目标影响的气流信息，所述气流信息包括前方一条直线上的多个有效压强，根据所述气流信息获得危险目标的速度和距离，根据危险目标的速度和距离获得碰撞时间，并根据所述碰撞时间获得碰撞预警信号。
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