[发明专利]一种车用永磁电机位置传感器失效控制方法有效
申请号: | 201711251520.X | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN108063572B | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 董方 | 申请(专利权)人: | 浙江零跑科技有限公司 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P21/26;H02P25/022 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏;刘正君 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种车用永磁电机位置传感器失效控制方法,解决现有技术中电机转子位置信息抖动大的问题。控制方法包括以根据旋变和解码芯片失效模式下位置和速度信息判断电机运行状态;在电机运行失效状况下,电机切换到无感模式下运行,并根据电机转子磁链信号计算电机转子位置信号;根据计算的电机转子位置信号恢复电机正常工作。本发明的优点是从电机转子的磁链信号中提取电机位置信号,相比传统反电动势法等,解决了提取位置信号抖动太大,无法作为闭环控制反馈信号的问题。避免了高频信号的引入以及周期性转矩脉冲的产生。电机在切换到无感模式后,能对电机速度和扭矩进行一定限制,保证了驾驶人的安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 电机 位置 传感器 失效 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种车用永磁电机位置传感器失效控制方法,其特征在于:包括以下步骤:S1.根据旋变和解码芯片失效模式下位置和速度信息判断电机运行状态;S2.在电机运行失效状况下,电机切换到无感模式下运行,并根据电机转子磁链信号计算电机转子位置信号;S3.根据计算的电机转子位置信号恢复电机正常工作。
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