[发明专利]一种同步反馈增减材协同制造系统及其使用方法有效
申请号: | 201711249541.8 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN107999753B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 王敏;刘仁洪;陈昌金;龚运环;陈波;范华献 | 申请(专利权)人: | 中国兵器装备集团自动化研究所 |
主分类号: | B22F3/105 | 分类号: | B22F3/105;B22F3/24;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 李朝虎 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种同步反馈增减材协同制造系统及其使用方法,增材操作部包括:增材机器人、打印头、激光光源、送粉装置;激光光源:用于在控制系统的控制下给打印头输送激光束;送粉装置:用于在控制系统的控制下给打印头输送打印物料;打印头:用于在获得激光束和打印物料时利用其光粉耦合装置在工作面上形成熔池;增材机器人:用于在控制系统的控制下驱动增材机器人带动打印头进行三维运动增材打印操作;熔池监控装置:用于监测获得熔池的形状参数或/和温度梯度信息发送给控制系统,控制系统:用于根据形状参数或/和温度梯度信息修订初始增材控制参数后将修订后的增材控制参数发送给激光光源、送粉装置、增材机器人、打印头。 | ||
搜索关键词: | 一种 同步 反馈 增减 协同 制造 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
1.一种同步反馈增减材协同制造系统,其特征在于,包括气氛保护系统、控制系统、增材操作部、熔池监控装置:增材操作部包括:增材机器人(2)、打印头(4)、激光光源、送粉装置;激光光源:用于在控制系统的控制下给打印头(4)输送激光束;送粉装置:用于在控制系统的控制下给打印头(4)输送打印物料;打印头(4):用于在获得激光束和打印物料时利用其光粉耦合装置在工作面上形成熔池;增材机器人(2):用于在控制系统的控制下驱动增材机器人(2)带动打印头(4)进行三维运动增材打印操作;熔池监控装置:用于监测获得熔池的形状参数或/和温度梯度信息发送给控制系统,控制系统:用于根据形状参数或/和温度梯度信息修订初始增材控制参数后将修订后的增材控制参数发送给激光光源、送粉装置、增材机器人(2)、打印头(4);气氛保护系统:用于在控制系统的控制下对增材操作环境形成保护气氛。
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