[发明专利]一种无人车视觉检测的鲁棒性测试方法和系统在审
| 申请号： | 201711248427.3 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108268831A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 冯西 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01S19/14;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人车视觉检测的鲁棒性测试方法和系统，所述方法包括，获取无人车采集的包含检测目标的原始图像；利用待测试场景对应的测试参数，对所述原始图像进行异常处理，构建待测试场景对应的测试图像；利用针对原始图像和测试图像中的检测目标的视觉检测结果，得到无人车视觉检测在所述待测试场景下的鲁棒性测试结果。采用本实施例所述方法和系统，测试场景更具有针对性和可重复性，大大提高了鲁棒性测试的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 鲁棒性测试 测试场景 视觉检测 无人车 原始图像 测试图像 测试参数 可重复性 异常处理 检测 构建 采集 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人车视觉检测的鲁棒性测试方法，其特征在于，包括：获取无人车采集的包含检测目标的原始图像；利用待测试场景对应的测试参数，对所述原始图像进行异常处理，构建待测试场景对应的测试图像；利用针对原始图像和测试图像中的检测目标的视觉检测结果，得到无人车视觉检测在所述待测试场景下的鲁棒性测试结果。
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