[发明专利]超大型望远镜高度轴系支撑和驱动液压whiffletree控制机载系统

摘要

超大型望远镜高度轴系支撑和驱动液压whiffletree控制机载系统，位于望远镜上部的高度轴系支撑整个主镜和副镜并与方位轴相连接；轴径上设有径向导轨和轴向导轨，径向导轨上安装线性电动机的转子及多个静液压油垫，特征是径向设有中心轨道、内侧轨道和外侧轨道；机架底部支座上的多个径向静液压油垫支撑在内侧轨道和外侧轨道上；机架侧部支座上安装的多个轴向静液压油垫支撑在轴向导轨上；机架上设有连接机构采用运动副式柔性连接。本发明确保电机定子/转子正确的定位并且将间隙保持在非常小且恒定的值。机架设有基于液压whiffletree控制系统的运动副式柔性连接机构，从而保证望远镜平稳、精确、高重复性和超低速运行。

主权项

一种超大型望远镜高度轴系支撑和驱动液压whiffletree控制机载系统，位于望远镜上部的高度轴系支撑整个主镜和副镜并与方位轴相连接，同时为望远镜提供高度轴回转轴线，实现高度角测量、跟踪驱动、角速度和角加速度的测量及反馈等功能；高度轴的轴径上设有径向导轨和轴向导轨，所述径向导轨上安装有线性电动机的转子，该线性电动机的定子位于机架中并且与气隙转子相对应；同时该径向导轨上还安装有多个静液压油垫，其特征在于，在所述径向导轨的中心设有中心轨道且该中心轨道的内、外侧分别设有同心的内侧轨道和外侧轨道，所述的内侧轨道和外侧轨道与所述中心轨道表面平行；所述安装在径向导轨上的线性电动机转子，是安装在所述中心轨道表面；机架的底部支座上安装的多个径向静液压油垫支撑在所述内侧轨道和外侧轨道上；同时，机架的侧部支座上安装的多个轴向静液压油垫支撑在所述轴向导轨上，对高度轴进行轴向调节和定位；在所述机架上设有一套连接机构，所述机架与方位轴结构之间采用基于液压whiffletree控制系统的运动副式柔性连接，该运动副式柔性连接机构包括具有whiffletree控制系统的液压调节装置，其占据连接装置的中心区域，在其两侧设置具有竖向柔性且水平刚性的X型刚性连接件，其外部连接到U型底座，同时在两个元件机架下部和U型底座之间设置有弹性体。