[发明专利]一种模块化柔性人工肌肉关节

摘要

一种模块化柔性人工肌肉关节，本发明涉及一种肌肉关节，本发明为了解决现有柔性驱动关节结构复杂、尺寸相对庞大和多关节组合困难的问题，它包括前模块接口、后模块接口、弹性支撑梁、两个安装法兰组件和N根人工肌肉；N为大于等于3的整数，前模块接口的一端固定安装有一个安装法兰组件，后模块接口的一端固定安装有另一个安装法兰组件，弹性支撑梁的两端分别固定安装在两个安装法兰组件上，N根人工肌肉分别设置在两个安装法兰组件之间，且每根人工肌肉的两端分别与两个安装法兰组件固定连接，本发明属于柔性机器人技术领域。

主权项

1.一种模块化柔性人工肌肉关节,其特征在于：它包括前模块接口(1)、后模块接口(3)、弹性支撑梁(5)、两个安装法兰组件(2)和N根人工肌肉(4)；N为大于等于3的整数，前模块接口(1)的一端固定安装有一个安装法兰组件(2)，后模块接口(3)的一端固定安装有另一个安装法兰组件(2)，弹性支撑梁(5)的两端分别固定安装在两个安装法兰组件(2)上，N根人工肌肉(4)分别设置在两个安装法兰组件(2)之间，且每根人工肌肉(4)的两端分别与两个安装法兰组件(2)固定连接。