[发明专利]一种室内LED可见光定位方法、系统及装置在审
| 申请号： | 201711244067.X | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108037484A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 卢洪斌 | 申请（专利权）人： | 百色学院 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;H04B10/116 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李家恒 |
| 地址： | 533000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内LED可见光定位方法、系统及装置，属于可见光通信技术领域。其方法包括：室内设置LED光源并作为基站并LED光源进行编码；通过LED光源的定位帧形成模块生成定位帧，所述定位帧包括测距脉冲、信标编码和坐标数据，所述测距脉冲包括前导码和周期脉冲，通过时分多址技术发送定位帧信号到定位终端；定位终端接收定位帧信号，定位终端解码定位帧信号后获取LED光源坐标、信标编码和时延差；利用双曲线定位算法确定待定位目标的坐标；通过相位法对待定位目标的坐标进行修正；本发明可用于机器人、移动定位终端等在室内环境下的定位应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 led 可见光 定位 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种室内LED可见光定位方法、系统及装置，其特征在于：包括如下步骤S1：室内设置LED光源并作为基站，分别对LED光源进行编码，使每个LED光源具有唯一的信标编码；S2：通过LED光源的定位帧形成模块生成定位帧，所述定位帧包括测距脉冲、信标编码和坐标数据，所述测距脉冲包括前导码和周期脉冲，通过时分多址技术发送定位帧信号到定位终端；S3：定位终端接收定位帧信号，定位终端解码定位帧信号后获取LED光源坐标、信标编码和时延差；S4：利用双曲线定位算法确定待定位目标的坐标；S5：通过相位法对待定位目标的坐标进行修正。
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