[发明专利]一种空心轴内壁检测自适应工装及检测方法

摘要

本发明涉及一种空心轴内壁检测自适应工装，包括左支座、右支座、控制器、传感器探头、圆周转向机构、径向伸缩摆动转向机构和轴向移动机构，圆周转向机构包括横穿左支座和右支座上端的转轴，用于带动转轴旋转的旋转控制组件；径向伸缩摆动转向机构包括第一滑块、第二滑块和用于安装传感器探头的探头安装块；轴向移动机构包括设置在转轴上的第一轴向控制组件和第二轴向控制组件；本发明所提供的自适应工装，传感器探头可实现圆周回转运动、轴向移动、径向伸缩、与空心轴内壁法线方向保持一致，只用一个传感器探头就能对空心轴内壁进行全面的检测，成本低廉，检测精度高，简单可靠。

主权项

一种空心轴内壁检测自适应工装，包括左支座(1)、右支座(2)、控制器、传感器探头(3)、圆周转向机构、径向伸缩摆动转向机构和轴向移动机构，其特征在于，所述圆周转向机构包括横穿所述左支座(1)和右支座(2)上端的转轴(4)，用于带动所述转轴(4)旋转的旋转控制组件；所述径向伸缩摆动转向机构包括第一滑块(5)、第二滑块(6)和用于安装传感器探头(3)的探头安装块(7)；所述第一滑块(5)和第二滑块(6)均套设在所述转轴(4)上；所述探头安装块(7)的左端与所述第一滑块(5)之间活动连接有第一连接杆(9)，所述探头安装块(7)的右端与所述第二滑块(6)之间活动连接有第二连接杆(11)，所述第一连接杆(9)和第二连接杆(11)均可相对转轴(4)转动，以控制所述传感器探头(3)与转轴(4)之间的距离；所述轴向移动机构包括设置在所述转轴(4)上的第一轴向控制组件和第二轴向控制组件，所述第一轴向控制组件用于控制所述第一滑块(5)沿所述转轴(4)的轴向运动；所述第二轴向控制组件用于控制所述第二滑块(6)沿所述转轴(4)的轴向运动；所述旋转控制组件、第一轴向控制组件、第二轴向控制组件和传感器探头(3)均与所述控制器相连接。