[发明专利]一种空心轴内壁检测自适应工装及检测方法

权利要求书

1.一种空心轴内壁检测自适应工装，包括左支座(1)、右支座(2)、控制器、传感器探头(3)、圆周转向机构、径向伸缩摆动转向机构和轴向移动机构，其特征在于，

所述圆周转向机构包括横穿所述左支座(1)和右支座(2)上端的转轴(4)，用于带动所述转轴(4)旋转的旋转控制组件；

所述径向伸缩摆动转向机构包括第一滑块(5)、第二滑块(6)和用于安装传感器探头(3)的探头安装块(7)；所述第一滑块(5)和第二滑块(6)均套设在所述转轴(4)上；所述探头安装块(7)的左端与所述第一滑块(5)之间活动连接有第一连接杆(9)，所述探头安装块(7)的右端与所述第二滑块(6)之间活动连接有第二连接杆(11)，所述第一连接杆(9)和第二连接杆(11)均可相对转轴(4)转动，以控制所述传感器探头(3)与转轴(4)之间的距离；

所述轴向移动机构包括设置在所述转轴(4)上的第一轴向控制组件和第二轴向控制组件，所述第一轴向控制组件用于控制所述第一滑块(5)沿所述转轴(4)的轴向运动；所述第二轴向控制组件用于控制所述第二滑块(6)沿所述转轴(4)的轴向运动；

所述旋转控制组件、第一轴向控制组件、第二轴向控制组件和传感器探头(3)均与所述控制器相连接。

2.如权利要求1所述的空心轴内壁检测自适应工装，其特征在于，所述旋转控制组件包括第一步进电机(12)和设置于所述转轴(4)穿出所述左支座(1)的左端上的第一同步轮(13)，所述第一同步轮(13)与所述第一步进电机(12)的输出轴通过垂直传送带相连接。

3.如权利要求2所述的空心轴内壁检测自适应工装，其特征在于，所述第一轴向控制组件包括位于所述转轴(4)左侧的第二步进电机(14)和位于所述转轴(4)右侧的第二同步轮(15)，所述第二同步轮(15)通过第一水平传送带(16)与所述第二步进电机(14)的输出轴相连接；所述第二轴向控制组件包括位于所述转轴(4)左侧的第三步进电机(17)和位于所述转轴(4)右侧的第三同步轮(18)；所述第三同步轮(18)通过第二水平传送带(19)与所述第三步进电机(17)的输出轴相连接；所述第一滑块(5)与所述第一水平传送带(16)相连接，所述第二滑块(6)与所述第二水平传送带(19)相连接，所述第二步进电机(14)、第三步进电机(17)、第二同步轮(15)和第三同步轮(18)均位于所述左支座(1)和右支座(2)中间。

4.如权利要求3所述的空心轴内壁检测自适应工装，其特征在于，所述转轴(4)的左侧设置有水平的电机固定板(20)，所述转轴(4)的右侧设置有竖直的同步轮支架(21)，所述第二步进电机(14)和第三步进电机(17)安装在所述电机固定板(20)的上下两侧，并沿所述电机固定板(20)的中心呈中心对称；所述第二同步轮(15)和第三同步轮(18)设置在所述同步轮支架(21)的上下两侧，所述第一水平传送带(16)和第二水平传送带(19)相对所述转轴(4)对称。

5.如权利要求4所述的空心轴内壁检测自适应工装，其特征在于，所述转轴(4)位于所述左支座(1)和右支座(2)之间的部分设置有水平键槽(22)，所述第一滑块(5)和第二滑块(6)上均设置一个可以伸入所述水平键槽(22)内的滑键(23)。

6.如权利要求1所述的空心轴内壁检测自适应工装，其特征在于，所述左支座(1)和右支座(2)中间设置有工件定位模块(31)，所述左支座(1)包括竖直的第一支座本体(201)，和位于所述第一支座本体(201)下端的水平支板，所述水平支板包括位于所述第一支座本体(201)左侧的短板部分(202)和位于所述第一支座本体(201)右侧的长板部分(203)，所述长板部分(203)包括左侧的平台部(204)和右侧的滑轨部(205)，所述滑轨部(205)的上表面设置有水平滑轨(206)；所述工件定位模块(31)的底面上设置有与所述水平滑轨(206)相适配的水平滑槽(207)。