[发明专利]一种步进电机控制方法、装置、步进电机及存储介质

摘要

本申请实施例公开了一种步进电机控制方法、装置、步进电机及存储介质。本申请实施例方法包括：计算每次输入脉冲的脉冲数，对所述脉冲数进行内部微细分处理得到对应的内部微细分脉冲数，将每次计入的内部微细分脉冲数累加得到总微细分脉冲数；捕获输入脉冲的脉冲周期，根据所述脉冲周期计算出步进电机中电机的实时运行速度；根据所述总微细分脉冲数和实时运行速度通过直线插补原理计算出每个脉冲宽度调制周期的内部微脉冲数，根据所述内部微脉冲数控制生成对应的脉冲宽度调制信号以控制所述电机运行；使得电机在小细分低速运行时能达到最大细分运行时一样的平稳度和静音效果，电流波形为完全的正弦波，即使在极低的速度段也不存在阶梯，并且及时响应，超前进行处理，无延时滞后，提高了工作效率。

主权项

1.一种步进电机控制方法，其特征在于，包括：/n计算每次输入脉冲的脉冲数，对所述脉冲数进行内部微细分处理得到对应的内部微细分脉冲数，将每次计入的内部微细分脉冲数累加得到总微细分脉冲数；/n捕获输入脉冲的脉冲周期，根据所述脉冲周期计算出步进电机中电机的实时运行速度；/n根据所述总微细分脉冲数和实时运行速度通过直线插补原理计算出每个脉冲宽度调制周期的内部微脉冲数，根据所述内部微脉冲数控制生成对应的脉冲宽度调制信号以控制所述电机运行；/n所述对所述脉冲数进行内部微细分处理得到对应的内部微细分脉冲数，包括：/n根据步进电机的驱动器的外部所有细分档位，在驱动器内部构建对应的公共细分档位；其中，所述公共细分档位为所有细分档位的最小公倍数的整数倍；/n将所述公共细分档位作为内部微细分处理的公共细分，根据所述公共细分档位得到各细分档位对应的倍数；其中，所述输入脉冲具有对应的细分档位；/n对所述脉冲数乘以对应的倍数进行内部微细分处理，得到对应的内部微细分脉冲数。/n