[发明专利]结合雷达信息的自适应3D环视场景重建系统与方法

摘要

本发明公开了一种结合雷达信息的自适应3D环视场景重建系统与方法，包括车载雷达、若干车载摄像头、图像处理模块、3D场景建模模块和图像融合模块，通过基于多摄像机融合的车载环视视觉辅助系统，运用安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头可以提供环绕车身周围360度的视觉图像可基本消除视野盲区和死角，结合车载雷达的环视系统进一步提高了车辆的安全性，结合了车载视觉系统采集的车周围图像信息，通过车载雷达系统获取车周围物体距离及方位角，对车周围环境进行建模，具有较高的精度，可准确还原车周围3D场景，具有高实时性、可靠性等优点。

主权项

一种结合雷达信息的自适应3D环视场景重建系统，其特征在于，包括车载雷达、若干车载摄像头和中央处理器，所述车载雷达和车载摄像头均与中央处理器相连接，所述车载雷达用于检测场景信息，所述各车载摄像头用于摄取车周围场景图像，所述中央处理器用于根据场景信息和场景图像准确还原场景。