[发明专利]虚拟全景辅助驾驶装置及其显示方法、车辆在审
| 申请号： | 201711240004.7 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109849782A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 叶柳科;刘源;赵龙 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;G01S13/93;G01S7/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟全景辅助驾驶装置及其显示方法、车辆，所述装置包括：传感器模块，包括至少一个雷达传感器，传感器模块用于对车辆周围的障碍物进行扫描以探测车辆与障碍物之间的相对距离；电机驱动模块，用于驱动每个雷达传感器在第一扫描位置与第二扫描位置之间反复运动，并通过检测驱动每个雷达传感器的电机的旋转角度以获取车辆与障碍物之间的相对角度；显示模块，用于显示障碍物的虚拟图像；处理模块，用于控制电机驱动模块是否进行驱动工作，并根据相对距离和相对角度进行坐标虚拟处理以将障碍物的相对位置建立在坐标系上，以及根据障碍物的相对位置在坐标系上的坐标控制显示模块进行显示，从而实现车辆的全景辅助驾驶的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 雷达传感器 辅助驾驶装置 传感器模块 扫描位置 显示模块 虚拟全景 驱动 控制电机驱动模块 电机驱动模块 车辆周围 处理模块 反复运动 辅助驾驶 探测车辆 位置建立 虚拟图像 坐标控制 电机 全景 扫描 虚拟 检测 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟全景辅助驾驶装置，其特征在于，包括：传感器模块，所述传感器模块包括至少一个雷达传感器，所述传感器模块用于对车辆周围的障碍物进行扫描以探测所述车辆与障碍物之间的相对距离；电机驱动模块，所述电机驱动模块用于驱动每个所述雷达传感器在第一扫描位置与第二扫描位置之间反复运动，并通过检测驱动每个所述雷达传感器的电机的旋转角度以获取所述车辆与障碍物之间的相对角度；显示模块，所述显示模块用于显示障碍物的虚拟图像；处理模块，所述处理模块用于控制所述电机驱动模块是否进行驱动工作，并根据所述相对距离和所述相对角度进行坐标虚拟处理以将所述障碍物的相对位置建立在坐标系上，以及根据所述障碍物的相对位置在所述坐标系上的坐标控制所述显示模块进行显示。
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