[发明专利]虚拟全景辅助驾驶装置及其显示方法、车辆

说明书

本发明公开了一种虚拟全景辅助驾驶装置及其显示方法、车辆，所述装置包括：传感器模块，包括至少一个雷达传感器，传感器模块用于对车辆周围的障碍物进行扫描以探测车辆与障碍物之间的相对距离；电机驱动模块，用于驱动每个雷达传感器在第一扫描位置与第二扫描位置之间反复运动，并通过检测驱动每个雷达传感器的电机的旋转角度以获取车辆与障碍物之间的相对角度；显示模块，用于显示障碍物的虚拟图像；处理模块，用于控制电机驱动模块是否进行驱动工作，并根据相对距离和相对角度进行坐标虚拟处理以将障碍物的相对位置建立在坐标系上，以及根据障碍物的相对位置在坐标系上的坐标控制显示模块进行显示，从而实现车辆的全景辅助驾驶的功能。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种虚拟全景辅助驾驶装置、一种具有该装置的车辆和一种虚拟全景辅助驾驶装置的显示方法。

背景技术

目前，汽车上实现全景辅助驾驶的功能主要是利用测距的原理，通过在车身的四周安装许多雷达传感器(如超声波雷达或毫米波雷达)，然后收集每个雷达传感器所探测到的障碍物的距离，并在屏上显示。其中，显示的方式有两种：一种是在屏上画出相应的区域，当相应区域内检测到障碍物时，该区域颜色发生改变；另一种是把在四周探测到的所有障碍物的点显示在屏上。

但是，上述技术需要在车身四周安装许多雷达传感器，成本较高，另外，雷达传感器无法穿透金属，因此在车身侧面安装时，需要把安装雷达传感器的位置的金属掏空，不利于汽车的装配和生产，且增加了生产成本。并且，雷达传感器安装在车身四周固定的位置上，即每个雷达传感器以面的形式探测障碍物，每个雷达传感器只能负责一个区域，在探测障碍物的过程中，当出现一个障碍物时，只能探测出一个点；当出现两个障碍物时，两个障碍物之间的距离较远时，可探测出两个点，距离较近时，只能探测出一个点，无法探测到障碍物的轮廓。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种虚拟全景辅助驾驶装置，能够识别出障碍物的轮廓形状，并对障碍物与车辆之间的相对位置进行显示，从而实现车辆的全景辅助驾驶的功能，且需要的雷达传感器数量较少，成本低。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种虚拟全景辅助驾驶装置的显示方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种虚拟全景辅助驾驶装置，包括：传感器模块，所述传感器模块包括至少一个雷达传感器，所述传感器模块用于对车辆周围的障碍物进行扫描以探测所述车辆与障碍物之间的相对距离；电机驱动模块，所述电机驱动模块用于驱动每个所述雷达传感器在第一扫描位置与第二扫描位置之间反复运动，并通过检测驱动每个所述雷达传感器的电机的旋转角度以获取所述车辆与障碍物之间的相对角度；显示模块，所述显示模块用于显示障碍物的虚拟图像；处理模块，所述处理模块用于控制所述电机驱动模块是否进行驱动工作，并根据所述相对距离和所述相对角度进行坐标虚拟处理以将所述障碍物的相对位置建立在坐标系上，以及根据所述障碍物的相对位置在所述坐标系上的坐标控制所述显示模块进行显示。

根据本发明实施例的虚拟全景辅助驾驶装置，通过传感器模块对车辆周围的障碍物进行扫描以探测车辆与障碍物之间的相对距离，并通过电机驱动模块驱动每个雷达传感器在第一扫描位置与第二扫描位置之间反复运动，并通过检测驱动每个雷达传感器的电机的旋转角度以获取车辆与障碍物之间的相对角度，处理模块控制电机驱动模块是否进行驱动工作，并根据相对距离和相对角度进行坐标虚拟处理以将障碍物的相对位置建立在坐标系上，以及根据障碍物的相对位置在坐标系上的坐标控制显示模块进行显示。由此，该装置能够识别出障碍物的轮廓形状，并对障碍物与车辆之间的相对位置进行显示，从而实现车辆的全景辅助驾驶的功能，且需要的雷达传感器数量较少，成本低。

另外，根据本发明上述实施例提出的虚拟全景辅助驾驶装置还可以具有如下附加的技术特征：