[发明专利]车辆和交通标志检测方法在审
| 申请号： | 201711239998.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109858310A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 陈斌;赵龙 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆和交通标志检测方法，所述方法包括以下步骤：获取车载摄像头采集的图像，并将图像转换为灰度图；对灰度图进行预处理以获取感兴趣区域，并对感兴趣区域进行多次缩放处理；对每次缩放处理后的感兴趣区域进行HOG特征计算和分类，以获得多个含有交通标志的目标区域矩形数组；根据每个目标区域矩形数组中的矩形坐标对所有目标区域矩形数组进行重叠度筛选，以获得交通标志检测结果。本发明的检测方法，能够对输入图像进行多级缩放，并对每一级缩放图像进行HOG特征计算和分类，以获得交通标志检测结果，从而提高检测精度，减少漏检几率。 | ||
| 搜索关键词： | 交通标志检测 感兴趣区域 矩形数组 目标区域 缩放处理 灰度图 预处理 交通标志 车载摄像头 矩形坐标 输入图像 缩放图像 图像转换 每一级 重叠度 分类 检测 漏检 缩放 采集 筛选 图像 | ||
【主权项】：
1.一种交通标志检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车载摄像头采集的图像，并将所述图像转换为灰度图；对所述灰度图进行预处理以获取感兴趣区域，并对所述感兴趣区域进行多次缩放处理；对每次缩放处理后的感兴趣区域进行HOG特征计算和分类，以获得多个含有交通标志的目标区域矩形数组；根据每个目标区域矩形数组中的矩形坐标对所有目标区域矩形数组进行重叠度筛选，以获得交通标志检测结果。
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