[发明专利]摇杆校准方法、装置、系统、摇杆及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201711238538.6 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN108008759B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 单亦超;单体江;刘向候;林磊;宁素焕;许海柱 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G05G23/00 | 分类号: | G05G23/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王学强 |
地址: | 266100 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种摇杆校准方法,方法包括:接收摇杆实测点的坐标值;确定坐标值所属的校准区域,调用校准区域对应的校准方程对坐标值进行校准得到实测点的校准坐标值;该方法实时对接收到的实测点的坐标值利用其对应的校准区域的校准方程进行校准,以减小目标物实际位置和预想控制位置的偏差,从而在不增加硬件成本的基础上提升摇杆使用性能,提升用户体验;本发明还公开了一种摇杆校准装置、系统、摇杆及计算机可读存储介质,具有上述有益效果。 | ||
搜索关键词: | 摇杆 校准 方法 装置 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种摇杆校准方法,其特征在于,所述方法包括:接收摇杆实测点的坐标值;确定所述坐标值所属的校准区域,并调用所述校准区域对应的校准方程对所述坐标值进行校准得到所述实测点的校准坐标值。
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