[发明专利]摇杆校准方法、装置、系统、摇杆及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种摇杆校准方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户对摇杆进行操作时获取的摇杆实测点的坐标值；

确定所述坐标值所属的校准区域，并调用所述校准区域对应的校准方程对所述坐标值进行校准得到所述实测点的校准坐标值；

其中，确定所述坐标值所属的校准区域，并调用所述校准区域对应的校准方程对所述坐标值进行校准得到所述实测点的校准坐标值，包括：

若所述坐标值的横轴坐标值Xadc处于横轴左端校准区域，则调用校准方程X＝(Xadc-XADCmin)×G÷(XADC_B-XADCmin)进行校准得到所述实测点的校准横轴坐标值X；

若所述坐标值的横轴坐标值Xadc处于横轴右端校准区域，则调用校准方程X＝(Xadc-XADC_C)×(G-1)÷(XADCmax-XADC_C)+G进行校准得到所述实测点的校准横轴坐标值X；

若所述坐标值的纵轴坐标值Yadc处于纵轴上端校准区域，则调用校准方程Y＝(Yadc-YADCmin)×G÷(YADC_D-YADCmin)进行校准得到所述实测点的校准纵轴坐标值Y；

若所述坐标值的纵轴坐标值Yadc处于纵轴下端校准区域，则调用校准方程Y＝(Yadc-YADC_E)×(G-1)÷(YADCmax-YADC_E)+G进行校准得到所述实测点的校准纵轴坐标值Y；

其中，XADCmin为横轴左端校准区域边界值，XADC_B为第一横轴坐标值，G为标准中心横轴坐标值；XADCmax为横轴右端校准区域边界值，XADC_C为第二横轴坐标值；YADCmin为纵轴上端校准区域边界值，YADC_D为第一纵轴坐标值，YADCmax为纵轴下端校准区域边界值，YADC_E为第二纵轴坐标值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述坐标值所属的校准区域，并调用所述校准区域对应的校准方程对所述坐标值进行校准得到所述实测点的校准坐标值，包括：

若所述坐标值的横轴坐标值处于横轴中心校准区域，则将所述横轴坐标值赋值为标准中心横轴坐标值；

若所述坐标值的纵轴坐标值处于纵轴中心校准区域，则将所述纵轴坐标值赋值为标准中心纵轴坐标值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述横轴中心校准区域和所述纵轴中心校准区域的确定方式，包括：

分别接收所述摇杆从行程左端释放后自由停止位置处对应的第一横轴坐标值以及从行程右端释放后自由停止位置处对应的第二横轴坐标值；

利用所述第一横轴坐标值和所述第二横轴坐标值形成横轴中心校准区域；

分别接收所述摇杆从行程上端释放后自由停止位置处对应的第一纵轴坐标值以及从行程下端释放后自由停止位置处对应的第二纵轴坐标值；

利用所述第一纵轴坐标值和所述第二纵轴坐标值形成纵轴中心校准区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述横轴左端校准区域、横轴右端校准区域、纵轴上端校准区域以及纵轴下端校准区域的确定方式，包括：

分别接收所述摇杆在最左端位置处的横轴左端校准区域边界值、最右端位置处的横轴右端校准区域边界值、最上端位置处的纵轴上端校准区域边界值以及最下端位置处的纵轴下端校准区域边界值；

利用横轴左端校准区域边界值以及所述第一横轴坐标值形成横轴左端校准区域；

利用横轴右端校准区域边界值以及所述第二横轴坐标值形成横轴右端校准区域；

利用纵轴上端校准区域边界值以及所述第一纵轴坐标值形成纵轴上端校准区域；

利用纵轴下端校准区域边界值以及所述第二纵轴坐标值形成纵轴下端校准区域。