[发明专利]基于模糊神经网络的超声电机转速控制在审
| 申请号： | 201711235346.X | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN107919813A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 乔维德 | 申请（专利权）人： | 无锡开放大学 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于蚁群‑粒子群混合算法优化模糊神经网络的超声电机速度控制模型。将蚁群算法和粒子群算法组成主从递阶结构优化模糊神经网络，应用蚁群算法的全局搜索和粒子群算法的局部搜索功能，优化模糊神经网络控制器的结构参数，并且将该控制器引入超声电机的转速控制系统，实现超声电机速度控制的自适应和智能化。仿真分析与实验结果表明，采用本发明的基于蚁群‑粒子群混合算法优化的模糊神经网络的速度控制策略，能实现系统对超声电机速度的自适应跟踪，速度脉动小，调节精度高，动态性能好，抗干扰能力和鲁棒性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 神经网络 超声 电机 转速 控制 | ||
【主权项】：
基于模糊神经网络的超声电机转速控制，其特征在于，控制系统由速度参考模型设定超声电机的转速跟踪目标，设计基于模糊神经网络的速度控制器；所述的模糊神经网络速度控制器结构参数采用蚁群‑粒子群混合算法在线优化。
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