[发明专利]一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器

摘要

一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、水下稳定性差以及续航能力不强的问题。本发明包括：机架，所述机架连接架和外壳，所述连接架包括顺次连接的鱼翼连接架和鱼尾连接架；所述鱼翼连接架位于所述外壳内部，所述鱼尾连接架从外壳末端伸出；和所述鱼翼连接架连接并从外壳伸出的十个折翼式鱼翼，十个鱼翼分布在同一椭圆上，并关于鱼翼连接架及鱼尾连接架共同轴线对称；所述鱼翼可调节张角并可向后回收或伸出；和所述鱼尾连接架端部连接的摆动式鱼尾；以及电控系统，所述电控系统给整体供电并控制整体动作。

主权项

1.一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)包括连接架和外壳(103)，所述连接架包括顺次连接的鱼翼连接架(101)和鱼尾连接架(102)；所述鱼翼连接架(101)位于所述外壳(103)内部，所述鱼尾连接架(102)从外壳(103)末端伸出；和所述鱼翼连接架(101)连接并从外壳(103)伸出的十个折翼式鱼翼(2)，十个鱼翼(2)分布在同一椭圆上，并关于鱼翼连接架(101)及鱼尾连接架(102)共同轴线对称；所述鱼翼(2)可调节张角并可向后回收或伸出；和所述鱼尾连接架(102)端部连接的摆动式鱼尾(3)；以及电控系统，所述电控系统包括固定在机架(1)上的主控制器、电源调节器、发电机(4)和蓄电池组(5)；所述发电机(4)通过电源线和所述蓄电池组(5)连接，所述蓄电池组(5)通过电源线和电源调节器连接并给整体供电，所述主控制器控制整体动作；每个所述鱼翼(2)包括：前翼，所述前翼包括前支架(202)以及固定在前支架(202)上片状的前驱动翼(201)；后翼，所述后翼包括后支架(204)以及固定在后支架(204)上片状的后驱动翼(203)，所述后支架(204)前端上方和所述前支架(202)后端铰接，所述前驱动翼(201)和后驱动翼(203)整体从前驱动翼(201)前端向后驱动翼(203)后端宽度逐渐变大；以及鱼翼驱动机构，所述鱼翼驱动机构带动前翼和后翼运动改变张角，并带动后翼相对机架(1)向后收回或伸出。