[发明专利]一种用于无人机的频率随动式热除冰系统

摘要

本发明实施例公开的一种用于无人机的频率随动式热除冰系统，涉及无人机机翼、发动机进气道等关键部位的热除冰技术，解决无人机能耗不足除冰的问题。激振结冰探测模块探测到结冰后，阀门打开，流体工质经驱动泵驱动，除冰侧流体工质流入换热器内与发动机侧流体工质进行换热，换热后热流体工质进入嵌入式除冰单元内，嵌入式除冰单元内的流体工质与嵌入式除冰单元的外壳换热，进行除冰，除冰后嵌入式除冰单元内冷却后的流体工质进入换热器进行换热，不断循环，该系统主要用于无人机除冰。

主权项

1.一种用于无人机的频率随动式热除冰系统，其特征在于，该系统包括嵌入式除冰单元1、驱动泵5、换热器4、控制阀6、第一管路701、第二管路702、第三管路703和第四管路704,发动机侧流体工质从第三管路703流出，流经换热器4，从第四管路704流回发动机，嵌入式除冰单元1依次与控制阀6、换热器4和驱动泵5串联成回路，在无人机处于未结冰状态时，控制阀6和驱动泵5均处于关闭状态；其中，嵌入式除冰单元1包括：壳体108以及置于壳体108内部的激振结冰探测模块107、信号调理模块106和槽道隔板105，壳体108的一个矩形侧面一端设有流体工质入口102，另一端设有流体工质出口101，槽道隔板105用于引导流体工质从流体工质入口102流入嵌入式除冰单元1内，从流体工质出口101流出嵌入式除冰单元1；该系统工作过程如下：信号调理模块106产生激励信号，激发激振结冰探测模块107的振动组件产生振动，激振结冰探测模块107探测到振动组件振动频率达到结冰频率后，阀门6先打开，而后流体工质经驱动泵5驱动，第二管道702内流体工质流入换热器4内与发动机侧流体工质进行换热，换热后热流体工质经第一管道701和流体工质入口102进入嵌入式除冰单元1内，嵌入式除冰单元1内的流体工质与嵌入式除冰单元1的外壳108换热，进行除冰，除冰后嵌入式除冰单元1内冷却后的流体工质经流体工质出口101和第二管道702进入换热器4进行换热。