[发明专利]一种多功能消防救援机器人

摘要

本发明涉及一种多功能消防救援机器人，包括巡逻车体和消防车体，巡逻车体和消防车体之间通过连接机构连接；巡逻车体包括移动机构，移动机构上固定设置有安装板，安装板上设置有一水箱，水箱内设置有潜水泵，潜水泵出水口安装有水管，水管顶端安装有喷雾组件；喷雾组件包括转盘和安装于转盘圆周面上的多个喷头，水管顶端伸入转盘内、且与转盘内部空腔连通，转盘内固定安装有深沟球轴承，水管穿过深沟球轴承、与深沟球轴承内圈固定连接，以实现转盘与水管之间的可转动连接；多个喷头沿转盘周向均匀分布、且喷头均向同一方向倾斜；本发明的机器人，能够同时对火灾现场进行巡视和扑救，实时掌握火灾现场的情况，提高扑救效率。

主权项

1.一种多功能消防救援机器人，其特征在于：包括巡逻车体和消防车体，所述巡逻车体和消防车体之间通过连接机构连接，以实现所述巡逻车体带动所述消防车体移动；所述巡逻车体包括移动机构，所述移动机构由电动马达驱动行驶，所述移动机构上固定设置有安装板，所述安装板上设置有一水箱，所述水箱内设置有潜水泵，所述潜水泵出水口安装有水管，所述水管顶端安装有喷雾组件；所述喷雾组件包括转盘和安装于所述转盘圆周面上的多个喷头，所述水管顶端伸入所述转盘内、且与所述转盘内部空腔连通，所述转盘内固定安装有深沟球轴承，所述水管穿过所述深沟球轴承、与所述深沟球轴承内圈固定连接，以实现所述转盘与所述水管之间的可转动连接；所述转盘内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母，以固定所述深沟球轴承；所述水管顶端外壁与转盘内壁之间设置有O型密封圈，以实现所述水管与转盘之间的空间密封；多个所述喷头沿所述转盘周向均匀分布、且所述喷头均向同一方向倾斜。