[发明专利]基于惯导信息和亮度修正的红外弱小移动目标跟踪方法

摘要

本发明基于惯导信息和亮度修正的红外弱小移动目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤1：粗定位；在当前帧目标定位的基础上，根据红外探测器与飞行器固连的特点，利用飞行器惯性设备提供的惯导信息，对目标的下一帧图像的目标成像位置进行预测，实现对移动目标的粗定位；假设已知当前帧t时刻的目标成像位置为(ut,vt)，当前飞行器对应的大地坐标位置为pt＝[λt,Lt,ht]，姿态用四元素表示下一帧t+1时刻的飞行器的大地坐标位置为pt+1＝[λt+1,Lt+1,ht+1]，姿态为预设目标移动的基准区域的大地坐标位置pm＝[λm,Lm,hm]；步骤2：精定位；利用图像中弱小移动目标的红外特性进行亮度修正定位，感兴趣的红外移动目标由于其自身的红外特性而在图像中呈现局部高亮区域，通过变步长自适应迭代进行局部区域亮度中心修正。

主权项

基于惯导信息和亮度修正的红外弱小移动目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：粗定位；在当前帧目标定位的基础上，根据红外探测器与飞行器固连的特点，利用飞行器惯性设备提供的惯导信息，对目标的下一帧图像的目标成像位置进行预测，实现对移动目标的粗定位；假设已知当前帧t时刻的目标成像位置为(ut,vt)，当前飞行器对应的大地坐标位置为pt＝[λt,Lt,ht]，姿态用四元素表示下一帧t+1时刻的飞行器的大地坐标位置为pt+1＝[λt+1,Lt+1,ht+1]，姿态为预设目标移动的基准区域的大地坐标位置pm＝[λm,Lm,hm]；步骤2：精定位；利用图像中弱小移动目标的红外特性进行亮度修正定位，感兴趣的红外移动目标由于其自身的红外特性而在图像中呈现局部高亮区域，通过变步长自适应迭代进行局部区域亮度中心修正。