[发明专利]无线图传系统及方法有效
| 申请号： | 201711227644.4 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107911668B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 何彬全 | 申请（专利权）人： | 天津聚飞创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/262;H04N21/643;H04N21/647 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 邓超<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区生态城*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像传输技术领域，具体一种无线图传系统及方法，该无线图传系统包括无线连接的无人机和终端设备，该无线图传方法应用于终端设备。该无人机用于采集图像数据，并将采集的图像数据分割成多个预定长度的数据包。所述无人机还用于将每个数据包重复发送多次至终端设备，所述终端设备依次对接收的数据包进行分析得到分析结果，并根据分析结果对多个数据包进行拼接得到完整的图像数据并对所述完整的图像数据进行解码后播放。通过本方案实现了降低丢包率，提高图像传输质量。 | ||
| 搜索关键词： | 线图 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无线图传系统，其特征在于，所述无线图传系统包括无线连接的无人机和终端设备，/n所述无人机用于采集图像数据，并将采集的所述图像数据分割成多个预定长度的数据包；/n所述无人机用于将每个所述数据包重复发送多次至所述终端设备；/n所述终端设备用于依次对接收的数据包进行分析得到分析结果；/n所述终端设备用于根据分析结果对多个数据包进行拼接得到完整的图像数据并对所述完整的图像数据进行解码后播放；/n所述无人机用于采集图像数据，所述图像数据包括图像头数据和帧数据；/n所述无人机还用于将采集的图像数据分割成多个预定长度的数据包，所述数据包包括数据头和图像数据，所述数据头包括帧数据大小、图像头数据大小、开始结束标志以及数据包序号；/n所述终端设备用于将本次接收的数据包中的数据包序号与上一次接收的数据包中的数据包序号进行比较，若两次接收的数据包的数据包序号连续，则接受该数据包，并继续接收后续的数据包，此时图像数据不丢包；/n若本次接收的数据包的数据包序号与上一次接收的数据包的数据包序号不连续并且相等，则表示该数据包是为了减少图像数据丢包所多次发送的重复包，丢弃该数据包，并继续接收后续的数据包，此时图像视频不丢包；/n若本次接收的数据包的数据包序号与上一次接收的数据包的数据包序号不连续并且不相等，则接受该数据包，并继续接收后续的数据包，此时图像数据丢包。/n
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