[发明专利]一种工件的三维模型生成方法和系统在审
申请号: | 201711226524.2 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN109840934A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 李炜 | 申请(专利权)人: | 深圳市掌网科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/20 |
代理公司: | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人: | 黄威 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种工件的三维模型生成方法和系统。所述方法包括:获取目标虚拟物的平面图像信息的参数信息与特征信息;根据参数信息构建目标虚拟物的目标三维模型,并生成目标三维模型对应不同视类的相应目标平面图像;获取目标三维模型的所有目标平面图像,根据特征信息与所有目标平面图像进行匹配;获取与平面图像匹配度最高的目标平面图像,计算与目标三维模型的仿射变化矩阵,根据仿射变化矩阵将目标虚拟物的目标三维模型与平面图像配准。该方案解决了不同虚拟零部件装配时,因不同零部件的三维模型位置、姿态以及大小规格,与平面图像不符而造成的不能顺利装配的问题,提高了装配效率。 | ||
搜索关键词: | 平面图像 三维模型 虚拟物 矩阵 参数信息 仿射变化 获取目标 特征信息 装配 虚拟零部件 方案解决 装配效率 匹配度 构建 配准 匹配 零部件 | ||
【主权项】:
1.一种工件的三维模型生成方法,其特征在于,包括以下步骤:获取目标虚拟物的平面图像信息,并获取所述平面图像的参数信息与特征信息;根据所述平面图像的所述参数信息构建所述目标虚拟物的目标三维模型,并生成所述目标三维模型对应不同视类的相应目标平面图像;获取所述目标三维模型的所有目标平面图像,根据所述特征信息与所有所述目标平面图像进行匹配;获取与所述平面图像匹配度最高的所述目标平面图像,计算与所述目标三维模型的仿射变化矩阵,根据所述仿射变化矩阵将所述目标虚拟物的所述目标三维模型与所述平面图像配准并作出相应调整;获取配准后的目标三维模型,并投射至预设屏幕中。
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