[发明专利]基于线阵CCD的焊缝自动跟踪装置及方法

摘要

本发明涉及一种基于线阵CCD的焊缝自动跟踪装置及方法，其解决了现有基于视频检测处理的焊缝跟踪技术控制滞后，对中准确度低，定位误差比较大，无法快速地纠偏机头的技术问题，其包括线阵CCD模块、主控制器、伺服驱动器、联动机构、行走机构、焊剂盒和机头；联动机构包括机架、工作台、机头安装架、丝杠副、伺服电机，伺服电机与机架连接，丝杠副与伺服电机的输出轴连接，工作台的内侧面与丝杠副上的螺母连接，机头安装架与工作台的外侧面连接；机架固定连接在行走机构上；机头连接于机头安装架上，焊剂盒连接于机头安装架上，线阵CCD模块连接于焊剂盒上；本发明广泛用于埋弧焊等其他焊接技术领域。

主权项

一种基于线阵CCD的焊缝自动跟踪装置，其特征在于，包括线阵CCD模块、主控制器、伺服驱动器、联动机构、行走机构、焊剂盒和机头；所述联动机构包括机架、电机支架、工作台、机头安装架、上导轨组件、下导轨组件、丝杠副、伺服电机和联轴器，所述电机支架与机架连接，所述伺服电机与电机支架连接；所述机架包括支撑梁、底座、上安装梁、下安装梁、左头安装板和丝杠支撑座安装板，所述下安装梁与支撑梁的上端连接，所述上安装梁和下安装梁平行设置，所述左头安装板与下安装梁的左端垂直连接，所述丝杠支撑座安装板与下安装梁的右端垂直连接；所述上安装梁的左端与左头安装板垂直连接，所述上安装梁的右端与丝杠支撑座安装板垂直连接；所述上导轨组件与上安装梁连接，下导轨组件与下安装梁连接；所述上导轨组件和下导轨组件分别设有滑块；所述丝杠支撑座安装板上连接有丝杠支撑座，所述丝杠副的左端通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，所述丝杠副的右端与丝杠支撑座连接；所述工作台的内侧面垂直连接有螺母座，所述丝杠副上的螺母与螺母座连接，所述上导轨组件和下导轨组件上的滑块分别与工作台的内侧面连接；所述机头安装架与工作台的外侧面连接；所述底座固定连接在行走机构上；所述机头连接于机头安装架上，焊剂盒连接于机头安装架上，所述线阵CCD模块连接于焊剂盒上；所述线阵CCD模块与主控制器电连接，所述主控制器的输出端与伺服驱动器的输入端连接，伺服驱动器的输出端与伺服电机连接。