[发明专利]一种活动式定位检测装置

摘要

本发明公开了一种活动式定位检测装置，包括机械臂，机械臂的法兰盘上还安装有与法兰盘垂直的主板，主板的另一侧固定有与法兰盘平行的立板，立板上设置有与主板平行的导槽，立板上还安装有调整丝杆，调整丝杆与主板位于立板的同一侧，调整丝杆的两端通过调整块固定在立板上，调整丝杆的一端还安装有调整轮，相机设置在立板与主板相背的面上，固定相机的固定块穿过导槽与调整丝杆连接，机械臂带动相机扫描工件进行定位检测，而后可以直接旋转将其拾取的其他部件安装在工件上，此种方法的扫描检测范围更广并且节约工时。

主权项

一种活动式定位检测装置，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂的法兰盘上还安装有与所述法兰盘垂直的主板，所述主板的另一侧固定有与所述法兰盘平行的立板，所述立板上设置有与所述主板平行的导槽，所述立板上还安装有调整丝杆，所述调整丝杆与所述主板位于所述立板的同一侧，所述调整丝杆的两端通过调整块固定在所述立板上，所述调整丝杆的一端还安装有调整轮，相机设置在所述立板与所述主板相背的面上，固定所述相机的固定块穿过所述导槽与所述调整丝杆连接。