[发明专利]一种活动式定位检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动加工领域，尤其涉及一种活动式定位检测装置。

背景技术

在自动加工领域，为了使生产线流畅的行进，需要对工作台上的工件进行定位检测，现有技术中一般采用将检测相机固定安装在工作台上对工件进行定标检测的方式，这种方式只能检测固定位置的定位情况，检测范围小，而且生产线中的机械臂需要等到接收到工件定位完成的信号才会启动，因此浪费了从机械臂启动到移动到定位点的工时。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种节约工时，能够大范围移动式进行的定位检测装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种活动式定位检测装置，包括机械臂，机械臂的法兰盘上还安装有与法兰盘垂直的主板，主板的另一侧固定有与法兰盘平行的立板，立板上设置有与主板平行的导槽，立板上还安装有调整丝杆，调整丝杆与主板位于立板的同一侧，调整丝杆的两端通过调整块固定在立板上，调整丝杆的一端还安装有调整轮，相机设置在立板与主板相背的面上，固定相机的固定块穿过导槽与调整丝杆连接。

进一步的，立板的侧边设置有预设板，预设板上设置有长孔，紧固件穿过长孔与固定块连接。

进一步的，相机的下方设置有光源，光源通过L型固定架与固定块连接。

进一步的，固定架上与固定块连接的一边设置有长腰孔，紧固件穿过长腰孔与固定块连接。

进一步的，相机为CCD相机。

本发明与现有技术相比的有益效果是，扫描方式更灵活，检测范围更大，并且节约工时，操作方便。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明相机安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1、图2所示，一种活动式定位检测装置，包括机械臂1，机械臂1的法兰盘2上还安装有与法兰盘2垂直的主板3，主板3与法兰盘2相对的另一侧固定有与法兰盘2平行的立板4，立板4上设置有长度方向与主板3平行的导槽5，相机6设置在立板4与主板3相背的面上，立板4与主板3接触的一面还设置有调整丝杆7，固定块8穿过导槽5两端分别连接相机6与调整丝杆7，调整丝杆7的两端通过调整块9固定在立板4上，调整丝杆7的一端还安装有调整轮10，通过调整轮10转动调整丝杆7使得固定块8在调整丝杆7上上下运动，当机械臂1无法进一步动作调整相机6与工件之间的位置时，可以利用调整丝杆7调整相机6与工件之间的位置，使相机6的检测更加清晰准确，由于机械臂1在移动过程中会产生震动等情况，因此相机6优选为CCD相机。在工作时，机械臂带动CCD相机扫描工件进行定位检测，检测到定位点后机械臂可以直接旋转将其拾取的其他部件安装在工件上，此种方法对不便移动的工件来说相机的扫描检测范围更广，而且机械臂可以同时执行扫描和安装工件的动作，在工件到达机械臂的工作范围后，机械臂即启动检测工件并定位，而后直接旋转将其拾取的其他部件安装在工件上，节约工时。

如图2所示，为进一步稳固相机6，在立板4的侧边设置有预设板11，固定块8贴近预设板11且与预设板11连接，为使固定块8能够自由上下运动，在预设板11上还设置有长孔，紧固件穿过长孔与固定块8连接，因此固定块8各个方向的自由度被限制，只能沿调整丝杆7方向运动；为使相机6的拍摄图像更加清晰，在相机6的下方还设置有光源12，光源12通过L型固定架13与固定块8连接，固定架13上与固定块8连接的一边设置有长腰孔，紧固件穿过长腰孔与固定块8连接，调整固定块8在长腰孔中的位置即可调整相机6与光源12之间的距离，以得到最佳画质。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。