[发明专利]一种煤矿矿井定位方法及定位系统

摘要

本发明涉及矿井导航技术领域，具体公开了一种煤矿矿井定位方法，根据预设磁场地图，将M个恒定磁力源与N个电控磁力源安装在煤矿矿井的巷道中，并将M个恒定磁力源与N个电控磁力源分别与控制中心连接，控制中心根据预设磁场地图中恒定磁力源的安装位置以及安装角度与电控磁力源的安装位置以及安装角度得到矿井空间中磁场覆盖区域任意位置的磁场强度，并根据电控磁力源的安装位置为其分配磁场变化频率；还公开了一种煤矿矿井定位系统，包括多个恒定磁力源、多个电控磁力源、控制中心以及定位终端。本发明的煤矿矿井定位方法与定位系统，测量精度高，随时能够获取定位终端的位置，保证了矿工的人身安全。

主权项

一种煤矿矿井定位方法，其特征在于，包括以下步骤：根据预设磁场地图，将M个恒定磁力源与N个电控磁力源安装在煤矿矿井的巷道中，并将M个恒定磁力源与N个电控磁力源分别与控制中心连接，其中预设磁场地图中包含M个恒定磁力源与N个电控磁力源中每个恒定磁力源与每个电控磁力源的安装位置信息以及安装角度信息，M和N均为大于1的正整数；控制中心根据预设磁场地图中恒定磁力源的安装位置以及安装角度与电控磁力源的安装位置以及安装角度得到矿井空间中磁场覆盖区域任意位置的磁场强度，并根据电控磁力源的安装位置为其分配磁场变化频率；控制中心获取磁场覆盖区域内采样位置的磁场强度与磁场变化频率，对采样位置的磁场强度与磁场变化频率进行差值处理得到任意坐标位置的磁场强度，根据任意坐标位置的磁场强度得到最终的磁场地图；定位终端对最终的磁场地图进行存储，获取定位终端自身位置的磁场强度以及磁场变化频率，并根据定位终端自身位置的磁场强度以及磁场变化频率与最终的磁场地图进行数据匹配，得到定位终端的实际位置信息。