[发明专利]一种皮带提升式网球捡球机

摘要

一种自行皮带提升式网球捡球机，该网球捡球机的皮带提升运输机构固定在机架的中部，网球收集机构通过螺栓螺母和转轴固定钢固定于机构前部，储球机构通过螺栓螺母固定在机架的后部位于动力机构的上部，电动机和减速机通过平带和平带轮将动力传递给前轮轴，前轮轴通过平带和平带轮将动力传递给位于机架前部的收集机构，前轮轴还通过齿轮啮合将旋转动力传递给下皮带轮轴，进而带动下皮带轮的旋转，下皮带轮通过皮带带动上皮带轮，进而实现动力传递给皮带提升运输机构，进而实现将球运送到储球机构中。本发明的结构紧凑，环环相扣，没有多余步骤，节省了宝贵的时间和体力，保证了接下来的训练质量。

主权项

1.一种自行皮带提升式网球捡球机，包括整机动力机构、皮带提升运输机构、网球收集机构、储球机构以及整体机架，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述皮带提升运输机构固定在整体机架的中部，网球收集机构通过螺栓螺母固定于机构前部，储球机构通过螺栓螺母固定在整体机架的后部，且位于动力机构的上部，电动机(17)和减速机(22)通过第一平带(24)和第一平带轮(23)将动力传递给前轮轴(26)，前轮轴(26)通过第二平带(7)和第二平带轮(25)将动力传递给位于整体机架(3)前部的收集机构，前轮轴还通过齿轮啮合将旋转动力传递给下皮带轮轴，进而带动下皮带轮的旋转，下皮带轮通过皮带带动上皮带轮，进而实现动力传递给皮带提升运输机构，进而实现将球运送到储球机构中，所述的整机动力机构包括电动机、蓄电池、减速机、第一平带轮、第二平带轮、第一平带、第三平带轮、第四平带轮、第二平带、第一前轮、第二前轮、前轮轴、下皮带轮轴、第一齿轮以及第二齿轮，所述的减速机和电动机连接后通过螺栓和螺母固定于整体机架上，蓄电池位于整体机架的后端，减速机的传输轴通过键和键槽安装有第一平带轮，第一平带轮(23)通过第一平带(24)连接第二平带轮(25)，第二平带轮(25)安装在前轮轴(26)上，前轮轴(26)通过圆柱铰链固定于整体机架上，前轮轴两端安装有第一前轮和第二前轮，前轮轴上通过键和键槽安装有第三平带轮和第一齿轮，下皮带轮轴通过圆柱铰链固定于整体机架上，且在前轮轴的前方，在下皮带轮轴上通过键和键槽安装有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮啮合，第四平带轮位于机构前方的刮板转轴上，第三平带轮通过第二平带连接第四平带轮，所述的网球收集机构包括旋转刮板、刮板转轴、集球挡板、收集架、收集架固定螺栓、收集装置固定螺母、集球档板固定螺栓以及集球档板固定螺母，旋转刮板安装在刮板转轴上，可以随刮板转轴一同转动，旋转刮板为两片矩形钢板焊接在旋转刮板内空心轴上，且两矩形钢板的中心平面成180度角，集球挡板分为左挡板和右挡板，左挡板和右挡板通过螺栓和螺母固定于整体机架上，收集架通过螺栓和螺母固定于整体机架上，第四平带轮带动前端旋转刮板旋转可以将球刮入收集架中，所述的收集架(11)由三条相同的折弯成一定形状的钢片组成，所述的钢片的前部有折弯的倾角，用来使球能够划入收集架(11)中，中间部分为水平，用来安装螺栓和螺母固定于整体机架(3)上的收集架固定钢(40)上，后部为圆弧形状，三个相同的圆弧可以用来在传输网球前暂时储存网球，三个特定形状的钢片以一定的距离固定在整体机架(3)上，抓球架(12)为头部弯曲的钢板，前端弯曲部分中部开有间隙，形成二爪型，抓球架(12)的两个爪可以通过三个收集架钢片的两个间隙，网球因此可以从收集架进入抓球架(12)，进而实现抓球运输的目的，所述的皮带提升运输机构包括下皮带轮、上皮带轮、抓球架固定铁片、抓球架、下皮带轮轴、上皮带轮轴、第一滚动轴承、第二滚动轴承、第三滚动轴承、第四滚动轴承、第一侧边挡板以及第二侧边挡板，所述的下皮带轮通过键和键槽安装在下皮带轮轴上，下皮带轮轴上还安装有第二齿轮，第一滚动轴承安装在第一侧边挡板的下方孔，第三滚动轴承安装在第一侧边挡板的上方孔，第二滚动轴承安装在第二侧边挡板的下方孔，第四滚动轴承安装在第二侧边挡板的上方孔，然后第一侧边挡板和第二侧边挡板的下方孔通过滚动轴承安装在下皮带轮轴上，第一侧边挡板和第二侧边挡板的上方孔通过滚动轴承安装在上皮带轮轴上，上皮带轮轴通过键和键槽配合有上皮带轮，所述的上皮带轮和下皮带轮均位于第一侧边挡板和第二侧边挡板之间，第二齿轮位于两侧边挡板之外，皮带上抓球架固定铁片等间距安装在两条皮带上，两条皮带上共连接有14个抓球架固定铁片，抓球架通过螺栓和螺母安装于抓球架固定铁片上，进而实现将抓球架固定于皮带上，两条皮带共安装有14个抓球架，所述的储球机构包括储球筐、落球引导架，储球筐通过螺栓和螺母安装在整体机架上，所述的落球引导架通过螺栓和螺母安装于储球筐上，用于将抓球架内落下的网球顺利引导到储球筐内，所述的整体机架为整体焊接，还包括尾部的手扶把手和转向用小轮，所述尾部手扶把手底部焊接有开有孔的钢板片，通过螺栓和螺母安装于整体机架的尾部，所述的整体机架后部通过角钢焊接有储球筐固定架，底部焊接有蓄电池固定板、电动机固定板、前轮轴固定钢板、下皮带轮轴固定钢板、收集架固定钢和刮板转轴固定钢，整体机架中部焊接有上皮带轮轴固定架，上端开有孔，可以安装上皮带轮轴。