[发明专利]一种水电巡检机器人及其巡检方法在审
| 申请号： | 201711219648.8 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108189924A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 金文德;包震洲;俞鸿飞;李文清 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂;国网浙江省电力公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;G01D21/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;占宇 |
| 地址： | 323000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水电巡检机器人及其巡检方法。该机器人包括控制装置、行走装置、上联动平台、下联动平台、开关站及坝体巡检装置、地下水轮机巡检装置，地上开关站及坝体巡检装置包括高清摄像机、三维激光导航定位装置、有毒有害易燃气体检测传感器和烟雾传感器，地下水轮机巡检装置包括用于接收各个巡检点处的水位传感器发送的水位数据的数据接收模块、用于检测水轮机运转情况的声音检测模块以及用于检测设备温度的温度检测模块，控制装置包括控制器、报警器和无线通信模块。本发明可实现对巡检路线上的监测点的全方位巡检以及巡检的智能化、无人化，提高水电厂安全工作的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检装置 巡检 水轮机 巡检机器人 控制装置 开关站 坝体 联动 声音检测模块 数据接收模块 温度检测模块 无线通信模块 水电厂 高清摄像机 水位传感器 烟雾传感器 报警器 水电 定位装置 激光导航 检测设备 水位数据 行走装置 巡检路线 易燃气体 控制器 监测点 无人化 巡检点 智能化 地下 检测 传感器 机器人 三维 发送 运转 安全 | ||
【主权项】：
1.一种水电巡检机器人，其特征在于，包括控制装置、行走装置（1）、位于行走装置（1）上方的上联动平台（2）、位于行走装置（1）下方的下联动平台（3）、设置在上联动平台（2）上的地上开关站及坝体巡检装置（4）、设置在下联动平台（3）上的地下水轮机巡检装置（5），所述地上开关站及坝体巡检装置（4）包括用于检测实时状况的高清摄像机（401）、用于确定巡检位置的三维激光导航定位装置（402）、用于检测有毒有害易燃气体浓度的有毒有害易燃气体检测传感器（403）和用于检测烟雾浓度的烟雾传感器（404），所述地下水轮机巡检装置（5）包括用于接收各个巡检点处的水位传感器发送的水位数据的数据接收模块（501）、用于检测水轮机运转情况的声音检测模块（502）以及用于检测设备温度的温度检测模块（503），所述控制装置包括控制器（6）、报警器（7）和无线通信模块（8），所述控制器（6）分别与行走装置（1）、上联动平台（2）、下联动平台（3）、高清摄像机（401）、三维激光导航定位装置（402）、有毒有害易燃气体检测传感器（403）、烟雾传感器（404）、数据接收模块（501）、声音检测模块（502）、温度检测模块（503）、报警器（7）和无线通信模块（8）电连接。
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