[发明专利]基于众包数据的无线指纹库更新方法

摘要

本发明涉及信息技术领域的指纹库更新技术，具体涉及基于众包数据的无线指纹库更新方法，主要解决了现有技术中指纹库数据计算量大，指纹数据筛选不彻底带来的定位不准等问题，简化了计算流程，节省了系统开销。主要涉及采集无线指纹数据，然后建立主动更新指纹库和被动更新指纹库，然后分别就主动更新指纹库和被动更新指纹库进行数据筛选，尤其将位置靠近且无线信号强度接近的无线指纹区分开，进一步提高指纹库的准确性。主要用于众包数据的无线指纹库更新。

主权项

1.基于众包数据的无线指纹库更新方法，包括旧指纹库，其特征在于，包含以下步骤：S1：建立更新指纹库包括：S1.1：采集用于定位的众包数据，根据众包数据得到更新数据，所述更新数据中至少包含无线信号强度，依据位置信息分别建立主动更新指纹库和被动更新指纹库；S1.2：计算主动更新指纹库中所有指纹与被动更新指纹库中缺位指纹的距离，将计算结果按大小顺序排序后进行加权平均，初步获得被动更新指纹库中缺位指纹对应的位置信息，数据写入被动更新数据库；S2：对指纹数据库进行清洗包括：S2.1：针对S1.1中的主动更新指纹库建立信用机制，通过总上传次数以及指纹正确数计算信用分，筛选指纹；S2.2：通过无线基站反向定位上传信息点，并计算与上传信息点的距离，筛选有效指纹，所述有效指纹满足上传点与定位点距离小于Sthe，Sthe为判断参数，取值为15m；S2.3：对S2.2中相邻的无线信号位置进行两两对比，进一步筛选出正确指纹；S3：指纹入库S3.1：计算S2.2中指纹与所述旧指纹库中指纹之间的距离，计算方法同S2.2；S3.2：提取S3.1中位置距离小于5m的旧指纹库指纹计算平均位置以及平均指纹；S3.3：剔除S3.2中涉及到的所有旧指纹，同时将计算的新指纹加入旧指纹库中。