[发明专利]一种用于微小卫星的集成姿态测量系统

摘要

本发明公开了一种用于微小卫星的集成姿态测量系统，包括安装在微小卫星上的电源、处理器、基于四象限光电探测器的模拟式太阳敏感器、三轴陀螺仪、三轴磁强计与三轴加速度计、跨阻放大器、反向放大器。与现有技术相比，本发明将模拟式太阳敏感器、三轴磁强计、三轴陀螺仪、三轴加速度计集成于一套系统中，使其姿态信息并行输出，为微小卫星提供持续稳定可靠、精度较高的姿态信息，从而使得微小卫星姿态测量的效率高，卫星确定姿态所需的周期较短，姿态控制效率高。

主权项

1.一种用于微小卫星的集成姿态测量系统，其特征在于，包括安装在微小卫星上的电源、处理器、基于四象限光电探测器的模拟式太阳敏感器、三轴陀螺仪、三轴磁强计与三轴加速度计、跨阻放大器、反向放大器；所述电源与处理器连接用于给处理器供电，所述三轴陀螺仪、三轴磁强计和三轴加速度计通过IIC接口与所述处理器连接用于将测量的微小卫星的姿态信息发送至处理器进行处理；所述模拟式太阳敏感器的输出端与跨阻放大器的输入端连接，所述跨阻放大器的输出端连接反向放大器的输入端，所述跨阻放大器和反向放大器用于将模拟式太阳敏感器输出的四路光电流信号转换成电压信号并进行放大，所述反向放大器的输出端通过用于将放大后的电压信号转换成数字信号的ADC转换器与处理器的SPI接口连接；所述电源还连接有用于将电源电压分别转换为稳定的-2.5V和+2.5V电压的低压差线性稳压器和电荷泵，电荷泵的输入端与与电源连接，电荷泵的输出端与低压差线性稳压器的输入端连接，所述低压差线性稳压器的输出端分别与跨阻放大器、反向放大器和ADC转换器连接。