[发明专利]大型飞行器中的GNC分系统设备姿态测量系统有效
| 申请号： | 201711215725.2 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107991684B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 刘悦;李丽娟;林雪竹;丁红昌;郭丽丽;刘涛;侯茂盛 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 大型飞行器中的GNC分系统设备姿态测量系统属于精密测量与数字化装配技术领域。现有技术难以适应大型飞行器GNC分系统设备姿态测量，测量误差也较大。本发明之大型飞行器中的GNC分系统设备姿态测量系统其特征在于，包含1～2个测量站，在每个测量站内，自准直仪和至少3个标准工具球安装在三维调整台上，各个标准工具球随机摆放后相互之间以及各自与自准直仪之间的位置关系不变；激光雷达测量仪与数据处理服务器连接；标定平面镜与自准直仪相距2～3米，标定平面镜的反射镜面与自准直仪的光学轴线垂直；标定平面镜用来建立自准直仪的光学轴线与标准工具球之间的相对姿态关系；由标准工具球建立自准直仪与激光雷达测量仪的工作关系。用于大型飞行器中的GNC分系统设备安装姿态的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 飞行器 中的 gnc 分系统 设备 姿态 测量 系统 | ||
【主权项】：
一种大型飞行器中的GNC分系统设备姿态测量系统，其特征在于，包含1～2个测量站，在每个测量站内，自准直仪(1)和至少3个标准工具球(2)安装在三维调整台(3)上，各个标准工具球(2)随机摆放后相互之间以及各自与自准直仪(1)之间的位置关系不变；激光雷达测量仪(4)与数据处理服务器(5)连接；标定平面镜(6)与自准直仪(1)相距2～3米，标定平面镜(6)的反射镜面与自准直仪(1)的光学轴线垂直；标定平面镜(6)用来建立自准直仪(1)的光学轴线与标准工具球(2)之间的相对姿态关系；由标准工具球(2)建立自准直仪(1)与激光雷达测量仪(4)的工作关系。
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