[发明专利]水下潜行器电机两挡自动变速器及换挡方法

摘要

本发明公开了一种用于水下潜行器的电机两挡自动变速器及换挡方法，包括箱体以及均安装在该箱体内输入轴、传动机构、换挡操纵机构和输出轴，其中，所述输入轴和输出轴同轴设置；所述传动机构包括可转动地安装在输入轴上的内齿圈以及设置在输入轴一端的N级行星轮系，每级所述行星轮系均具有一个行星架、一个太阳轮和M个行星轮，其中，传动机构采用执行电机带动推动块。采用本发明提供的水下潜行器电机两挡自动变速器，结构新颖，易于实现，体积小巧、紧凑，具有大传动比(大于10)，实现两挡自动变速，能够避免换挡卡滞的问题，满足水下潜行器的使用和装配要求。

主权项

1.一种水下潜行器电机两挡自动变速器，包括箱体(1)，其特征在于：在所述箱体(1)内设有输入轴、传动机构(3)、换挡操纵机构(4)和输出轴(5)，其中，所述输入轴和输出轴(5)同轴设置；/n所述传动机构(3)包括可转动地安装在输入轴上的内齿圈(31)以及设置在输入轴一端的N级行星轮系(32)，每级行星轮系(32)的行星架(321)上均一体成型有与输入轴同轴的转动轴(321a)，第一级行星轮系(32)的太阳轮(322)固套在所述输入轴上，其余各个太阳轮(322)分别固套在上一级行星架(321)的转动轴(321a)上，最后一级行星架(321)的转动轴(321a)与输出轴(5)固定连接或一体设置，所述内齿圈(31)的内壁具有N圈环形齿(314)，每圈环形齿(314)分别与对应一级行星轮系(32)的全部行星轮(323)啮合；/n所述换挡操纵机构(4)包括花键套(41)、结合套(42)、连接套(43)以及执行组件(44)，其中，所述花键套(41)固套在输入轴上，所述结合套(42)固定在箱体(1)的内壁上，所述连接套(43)与内齿圈(31)同步转动，并可沿内齿圈(31)轴向滑动，所述执行组件(44)包括推动环(442)以及执行电机(441)，所述执行电机(441)固定在箱体(1)上，其电机轴(441a)穿过推动环(442)，并与推动环(442)螺纹配合，所述推动环(442)和结合套(42)滑动配合，并与连接套(43)之间安装有转动轴承(45)，当推动环(442)处于第一位置时，连接套(43)与结合套(42)结合，当推动环(442)处于第二位置态时，连接套(43)与花键套(41)结合。/n