[发明专利]基于无人机航拍影像的油气管线巡检系统及其巡检方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机航拍影像的油气管线巡检系统及其巡检方法，包括信息采集系统，用于沿油气管线采集影像信息及确定影像地理位置信息；地面移动站，用于设备的转载以及对采集的数据进行处理和上传；数据管理中心，用于与地面移动站的通信以及与PC端或移动端的信息交互。本发明所述基于无人机航拍影像的油气管线巡检系统沿油气管线快速巡检并且能够自动识别出沿油气管线周边出现的违规施工车辆、违法施工建筑、裸露的地表等对油气管道存在危险的情况，大大提高了巡检效率和降低了人工巡检的劳动强度。

主权项

一种基于无人机航拍影像的油气管线巡检系统，其特征在于：包括信息采集系统，用于沿油气管线采集影像信息及确定影像地理位置信息；地面移动站，用于设备的转载以及对采集的数据进行处理和上传；所述信息采集系统包括处理单元、储存模块一、用于与地面移动站进行数据传输的数据传输模块一、用于采集沿油气管线影像的影像采集模块和用于确定影像地理位置的定位系统；所述储存模块一、数据传输模块一、影像采集模块、定位系统与所述处理单元连接；所述地面移动站包括主控单元、信息显示系统、用于与数据传输模块一进行数据传输的数据传输模块二、用于对影像中可疑目标进行自动识别的分检系统和用于对信息采集系统实施遥感和操控的遥感操控系统；所述分检系统、数据传输模块二、遥感操控系统与主控单元连接，所述信息显示系统输入端与主控单元输出端连接。