[发明专利]一种基于视觉及激光跟踪的自动化埋弧焊设备在审
| 申请号： | 201711212263.9 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109834373A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李俊;曹雏清;高云峰;张杨;史和生;史航;张苏雅 | 申请（专利权）人： | 史和生 |
| 主分类号： | B23K9/18 | 分类号： | B23K9/18;B23K9/12;B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉及激光跟踪的自动化埋弧焊设备，属于金属机械制造技术领域，包括控制器、升降伺服电机、进给交流电机、送丝轮、激光跟踪器、视觉CCD、导电嘴和左右位置控制伺服电机，激光跟踪器位于导电嘴前，视觉CCD位于激光跟踪器前，升降伺服电机根据焊缝位置信息控制焊枪Z轴进给，左右位置控制伺服电机根据焊缝位置信息控制焊枪X轴进给，通过激光测量来弥补高度差，同配合控制焊接。本发明集成了自动检测、识别、跟踪、控制和信息传输为一体，CCD通过图像和储存参数标准进行比对，激光跟踪器进行检测和跟踪，自动控制小车到达相应位置，提高了焊接质量及效率，减少劳动强度，实现焊接的可视化。 | ||
| 搜索关键词： | 激光跟踪器 视觉 进给 焊接 焊缝位置信息 控制伺服电机 升降伺服电机 埋弧焊设备 激光跟踪 左右位置 焊枪 导电嘴 自动化 参数标准 发明集成 激光测量 交流电机 金属机械 配合控制 信息传输 自动检测 控制器 高度差 可视化 送丝轮 跟踪 比对 小车 储存 图像 检测 制造 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉及激光跟踪的自动化埋弧焊设备，包括控制器(2)、升降伺服电机(9)、进给交流电机(11)、送丝轮(12)、激光跟踪器(13)、视觉CCD(14)、导电嘴(17)和左右位置控制伺服电机(19)，其特征在于：所述控制器(2)分别与所述升降伺服电机(9)和所述进给交流电机(11)连接，所述进给交流电机(11)设置在所述送丝轮(12)上；所述激光跟踪器(13)位于所述导电嘴(17)的正前方，与所述送丝轮(12)前方的安装块相连；所述视觉CCD(14)位于所述激光跟踪器(13)的正前方；所述升降伺服电机(9)根据所述激光跟踪器(13)所反馈的焊缝位置信息通过控制器(2)控制焊枪Z轴进给；所述左右位置控制伺服电机(19)根据所述激光跟踪器(13)所反馈的焊缝位置信息通过控制器(2)控制焊枪X轴进给；所述激光跟踪器(13)进行焊缝的检测、跟踪和识别，通过激光测量来弥补高度差，控制电流大小；所述激光跟踪器(13)、所述升降伺服电机(9)和所述左右位置控制伺服电机(19)共同配合控制焊接；所述激光跟踪器(13)位于所述视觉CCD(14)的正后方，实现检测位置及影像数据分析一体化。
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