[发明专利]一种车辆行驶的经验数据提取方法及相关装置有效
| 申请号： | 201711211788.0 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109835410B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 唐广笛;王文明;汪伟;彭再武;朱田;彭之川;杨杰君 | 申请（专利权）人： | 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/28 | 分类号： | B62D1/28;B62D15/02;G05D1/02;B60W30/045;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆行驶的经验数据提取方法，包括：获取车辆行驶时的驾驶数据，根据驾驶数据判断车辆是否进行转向操作；当车辆进行转向操作时，根据驾驶数据判断车辆在转向操作中是否处于稳定状态；若是，则处理并保存驾驶数据作为自动驾驶过程中使用的经验数据。通过获取车辆稳定转向中的驾驶数据，并作为自动驾驶的经验数据，可以很好的避免自动驾驶中转向数据的结构单一，使转向过程还可以运用相应的经验数据进行转向的判断，提高车辆行驶和转向的稳定性，保持车辆行驶安全。本申请还公开一种车辆行驶的经验数据提取装置以及车辆，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 经验 数据 提取 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶的经验数据提取方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶时的驾驶数据，根据所述驾驶数据判断所述车辆是否进行转向操作；当所述车辆进行所述转向操作时，根据所述驾驶数据判断所述车辆在所述转向操作中是否处于所述稳定状态；若是，则处理并保存所述驾驶数据作为自动驾驶过程中使用的经验数据。
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