[发明专利]一种基于GPS定位坐标解算的智能跟踪摄像系统

摘要

本发明公开了一种基于GPS定位坐标解算的智能跟踪摄像系统，包括信息采集系统和数据处理中心，所述信息采集系统包括手持GPS定位仪、高清摄像机和云台控制模块，所述高清摄像机固定在云台控制模块上，高清摄像机上设有摄像机GPS定位仪，所述数据处理中心为PC机，PC机上设有显示屏、数据处理模块和坐标解算模块，所述坐标解算模块包括目标角度计算算法和高速运动物体折返预判算法，所述手持GPS定位仪、摄像机GPS定位仪、高清摄像机通过通信模块一与数据处理中心连接，云台控制模块通过通信模块二与数据处理中心连接。本发明实现了有效记录行政执法过程的目的，同时避免了突发状况破坏拍摄并降低了拍摄过程中的劳动强度。

主权项

一种基于GPS定位坐标解算的智能跟踪摄像系统，包括信息采集系统和数据处理中心，其特征在于：所述信息采集系统包括手持GPS定位仪、高清摄像机和云台控制模块，所述高清摄像机固定在云台控制模块上，高清摄像机上设有摄像机GPS定位仪，所述手持GPS定位仪负责采集目标的位置信息，所述摄像机GPS定位仪负责采集高清摄像机的位置信息，所述云台控制模块负责输出高清摄像机的当前水平角度和当前垂直角度，同时负责带动高清摄像机偏转，所述数据处理中心为PC机，PC机上设有显示屏、数据处理模块和坐标解算模块，数据处理模块负责将接收到的代码程序转换成可识别的角度信息，所述坐标解算模块包括目标角度计算算法和高速运动物体折返预判算法，目标角度计算算法负责将接收到的高清摄像机的位置信息与目标的位置信息进行解算、对比，计算出要转到的水平目标角度和垂直目标角度，高速运动物体折返预判算法负责将计算出的要转到的水平目标角度与接收到的当前水平角度进行对比、分析，判断云台控制模块要转到的水平目标角度，所述手持GPS定位仪、摄像机GPS定位仪、高清摄像机通过通信模块一与数据处理中心连接，云台控制模块通过通信模块二与数据处理中心连接。