[发明专利]基于北斗导航的无人机测算小麦田的粮食产量调查系统

摘要

本发明涉及基于北斗导航的无人机测算小麦田的粮食产量调查系统，属于粮食产量调查新技术领域。北斗卫星发出北斗信号，无人机本体内的机载移动式基准站、安装在小麦田左旁的移动基准站和安装在小麦田右旁的固定式基准站组成空地结合的基准站增强系统，各基准站发送的信息增强北斗信号进行导航、定位，使加装在小麦测产中心内的北斗卫星用户终端获得高精度定位的测产面积数据。无人机的大数据采集装置对图像中的麦穗进行扫描、计数、录入，将获取的亩穗数和穗粒数信息传送给小麦测产中心，小麦考种室将小麦千粒重数据传送给小麦测产中心，小麦测产中心内的电子计算机丙根据亩穗数、穗粒数和千粒重数据计算出小麦产量，并传送给小麦产量调查站。

主权项

基于北斗导航的无人机测算小麦田的粮食产量调查系统，其特征是，由北斗卫星（1）、无人机本体（2）、锂离子电池（3）、无人驾驶装置（4）、机载移动式基准站（5）、导电线（6）、无线通信设备甲（7）、无线通信天线甲（8）、电子计算机甲（9）、光电吊舱（10）、固定式基准站（11）、移动式基准站（12）、小麦考种室（15）、无线通信天线乙（16）、无线通信设备乙（17）、电子计算机乙（18）、小麦考种数据采集室（19）、小麦测产中心（20）、无线通信天线丙（21）、无线通信设备丙（22）、电子计算机丙（23）、小麦产量调查站（24）共同组成；小麦田（13）里种植的小麦（14）成熟了、需要测算产量，在小麦田（13）的右旁设置固定式基准站（11），在小麦田（13）的左旁设置移动式基准站（12），在小麦田（13）上方的低空中有无人机本体（2）在巡航，在小麦田（13）上方的高空中有北斗卫星（1）在运行，在无人机本体（2）的前部安装无人驾驶装置（4），在无人驾驶装置（4）的后下方安装机载移动式基准站（5），在无人机本体（2）的中部安装锂离子电池（3），在锂离子电池（3）的后下方安装电子计算机甲（9），在无人机本体（2）的后部安装无线通信设备甲（7），在无线通信设备甲（7）上安装无线通信天线甲（8），在无人机本体（2）的中部的下面安装光电吊舱（10），在小麦田（13）的左方设置小麦考种室（15），在小麦考种室（15）内设置小麦考种数据采集室（19），在小麦考种数据采集室（19）的上面安装电子计算机乙（18），在电子计算机乙（18）的上面安装无线通信设备乙（17），在无线通信设备乙（17）的上面安装无线通信天线乙（16），在小麦田（13）的右方设置小麦测产中心（20），在小麦测产中心（20）的内部安装小麦产量调查站（24），在小麦产量调查站（24）的上面安装电子计算机丙（23），在电子计算机丙（23）的上面安装无线通信设备丙（22），在无线通信设备丙（22）的上面安装无线通信天线丙（21）；北斗卫星（1）通过无线电波与无人机本体（2）内的机载移动式基准站（5）互通信息，北斗卫星（1）通过无线电波与固定式基准站（11）互通信息，北斗卫星（1）通过无线电波与移动式基准站（12）互通信息，在无人机本体（2）内：锂离子电池（3）通过导电线（6）与无人驾驶装置（4）连接，无人驾驶装置（4）通过导电线（6）与机载移动式基准站（5）连接，机载移动式基准站（5）通过导电线（6）与锂离子电池（3）连接，机载移动式基准站（5）通过导电线（6）与电子计算机甲（9）连接，锂离子电池（3）通过导电线（6）与电子计算机甲（9）连接，锂离子电池（3）通过导电线（6）与无线通信设备甲（7）连接，无线通信设备甲（7）通过内置导电线与无线通信天线甲（8）连接，无线通信设备甲（7）通过导电线（6）与电子计算机甲（9）连接，电子计算机甲（9）通过导电线（6）与光电吊舱（10）连接，在小麦考种室（15）内：小麦考种数据采集室（19）通过内置导电线与电子计算机乙（18）连接，电子计算机乙（18）通过内置导电线与无线通信设备乙（17）连接，无线通信设备乙（17）通过内置导电线与无线通信天线乙（16）连接，在小麦测产中心（20）内：小麦产量调查站（24）通过内置导电线与电子计算机丙（23）连接，电子计算机丙（23）通过内置导电线与无线通信设备丙（22）连接，无线通信设备丙（22）通过内置导电线与无线通信天线丙（21）连接。