[发明专利]一种具有双俯仰机构的集装箱起重机及其装卸方法

摘要

本发明公开了起重机领域的一种具有双俯仰机构的集装箱起重机，所述左门框结构上设置有左后大梁，所述左后大梁上活动设置有第一小车行走机构，所述左后大梁的右侧活动设置有左大梁，所述第一钢丝绳的另一端连接左大梁顶部的右侧，所述右门框结构上设置有右后大梁，所述右后大梁上活动设置有第二小车行走机构，所述右后大梁的左侧活动设置有右大梁，所述第二钢丝绳的另一端连接右大梁顶部的左侧，双俯仰机构减少了小车行走机构的行走时间，两组小车行走机构加快了集装箱装卸的速度，且当一组小车行走机构需要检查维修时，还有一组小车行走机构可以正常运行，锯齿状的楼梯架坡度较小使攀爬人员更省力。

主权项

1.一种具有双俯仰机构的集装箱起重机，包括大车行走机构(1)，其特征在于：左侧所述大车行走机构(1)的顶部设置有左门框结构(11)，右侧所述大车行走机构(1)的顶部设置有右门框结构(12)，所述左门框结构(11)和右门框结构(12)的相邻面之间连接有顶梁(13)，所述左门框结构(11)上设置有左后大梁(2)，所述左后大梁(2)上活动设置有第一小车行走机构(21)，所述左后大梁(2)的顶部设置有第一动力装置(3)，所述左后大梁(2)的右侧活动设置有左大梁(4)，且左后大梁(2)和左大梁(4)通过左销轴(41)活动连接，所述第一动力装置(3)的右侧连接有第一钢丝绳(42)，所述第一钢丝绳(42)的另一端连接左大梁(4)顶部的右侧，所述左门框结构(11)右侧的顶部设置有第一拉杆(43)，所述第一拉杆(43)的另一端连接左大梁(4)靠接第一钢丝绳(42)的一端，所述左门框结构(11)的左侧顶部设置有第一后拉杆(44)，且第一后拉杆(44)的另一端连接左后大梁(2)顶部的左侧，所述右门框结构(12)上设置有右后大梁(5)，所述右后大梁(5)上活动设置有第二小车行走机构(51)，所述第一小车行走机构(21)和第二小车行走机构(51)的底部均设置有吊具升降机构(22)，且第一小车行走机构(21)的左侧和第二小车行走机构(51)的右侧均设置有驾驶室(23)，所述右后大梁(5)的顶部设置有第二动力装置(6)，所述右后大梁(5)的左侧活动设置有右大梁(7)，且右后大梁(5)和右大梁(7)通过右销轴(71)活动连接，所述第二动力装置(6)的左侧连接有第二钢丝绳(72)，所述第二钢丝绳(72)的另一端连接右大梁(7)顶部的左侧，所述右门框结构(12)左侧的顶部设置有第二拉杆(73)，所述第二拉杆(73)的另一端连接右大梁(7)靠接第二钢丝绳(72)的一端，所述右门框结构(12)的右侧顶部设置有第二后拉杆(74)，且第二后拉杆(74)的另一端连接右后大梁(5)顶部的右侧。