[发明专利]一种自定位自动对焦的CCD圆柱外轮廓检测装置

摘要

本发明提供了一种自定位自动对焦的CCD圆柱外轮廓检测装置，包括定位板，还包括设置于定位板的一侧的CCD支架、平行板光源以及自动对焦机构；CCD支架的上下表面分别安装有对称设置的CCD滑块、CCD导轨以及CCD部件；平行板光源垂直于定位板，并与CCD支架平行安装；电动缸及光栅尺均安装在光栅尺安装板上；光栅尺的光栅读数头通过连杆与电动缸连接，微动开关安装在连杆上；丝杠机构安装于CCD支架的中部，丝杠机构的丝杠螺母与CCD导轨连接，丝杠机构的电机的安装板与CCD支架固连。本发明结构简单，自动定位被测圆柱及对CCD自动调焦，通过设置不同的参数实现对不同直径圆柱外轮廓的测量，提高了测量效率和测量精度。

主权项

1.一种自定位自动对焦的CCD圆柱外轮廓检测装置，包括定位板，其特征在于：还包括设置于所述定位板的一侧的CCD支架、平行板光源以及自动对焦机构；其中：所述CCD支架的上下表面分别安装有对称设置的CCD组件，所述CCD组件包括CCD滑块、CCD导轨以及CCD部件；所述CCD导轨固定于所述CCD支架的上下表面，所述CCD滑块安装于所述CCD导轨上，所述CCD部件安装于CCD滑块表面；所述平行板光源垂直于所述定位板，并与所述CCD支架平行安装；所述自动对焦机构包括电动缸、光栅尺安装板、光栅尺、微动开关以及丝杠机构；所述电动缸及所述光栅尺均安装在所述光栅尺安装板上；所述光栅尺的光栅读数头通过连杆与所述电动缸连接，所述微动开关安装在连杆上；所述丝杠机构安装于所述CCD支架的中部，所述丝杠机构的丝杠螺母与所述CCD导轨连接，所述丝杠机构的电机的安装板与所述CCD支架固连；通过光栅尺测量CCD部件与被测圆柱之间的距离，从而进行自动对焦；还包括定位板支架、定位板导轨、定位板滑块和推进气缸组，其中，所述定位板的上部设有第一球铰，所述第一球铰与定位板滑块连接，所述定位板导轨固连在定位板支架上，所述定位板滑块能够在定位板导轨上滑动，所述推进气缸组安装于定位板的另一侧，在推进气缸组的推动下，第一球铰使得定位板的姿态能够根据被测圆柱端面的姿态进行调整；所述推进气缸组包括：与定位板平行设置的推进气缸支架以及设置于推进气缸支架与定位板之间的3个相隔120°角且互相平行设置的推进气缸；所述推进气缸包括推进气缸管和推进气缸杆；所述推进气缸杆与所述定位板之间通过第二球铰连接；所述推进气缸管与推进气缸支架之间通过第三球铰连接；推进气缸使得定位板向被测圆柱的端面移动，即实现定位板的姿态能够根据被测圆柱端面的姿态进行调整。