[发明专利]全自动化式去除金属毛坯表面粉末装置

摘要

全自动化式去除金属毛坯表面粉末装置，包括桁架式机械手、传输装置、框架、去除毛刺装置和去除磁性粉末装置；桁架式机械手包括Z轴滑枕和Z轴滑移组件，传输装置包括滑槽和用于对滑槽进行支撑定位的安装架；滑槽上安装有滑动的轮组；轮组包括固定于滑槽底壁底面的轮槽,滑槽的一端、滚轮的上面设置有传输平台，框架上面安装有毛坯边角料切割装置，框架中间设置有去除毛刺装置，所述去除毛刺装置包括可调支架，框架的末端向上设置有去除磁性粉末装置，去除磁性粉末装置，线圈和铁芯的组合产生磁场的大小由调节电路调，本发明实现了无人工操作的完全自动化的生产流程，势必是未来的发展方向。

主权项

1.全自动化式去除金属毛坯表面粉末装置，其特征在于：包括桁架式机械手、传输装置、框架(100)、去除毛刺装置和去除磁性粉末装置；所述桁架式机械手，包括龙门桁架、机械手，龙门桁架包括Z 轴横梁（8）、Z 轴滑移组件、Y 轴横梁（9）、Y 轴滑移组件、Z 轴滑枕（5）和Z 轴滑移组件， Y 轴横梁（9）间隔一定距离平行设置有两个，每一Y 轴横梁（9）两端分别通过一支撑立柱（1）支撑固定，每一Y 轴横梁（9）上对应设置有所述的Y 轴滑移组件，所述的Y 轴滑移组件包括滑移支架（3）、Y 轴齿条（2）、与Y 轴齿条（2）相互啮合的齿轮、Y 轴导轨副和驱动该齿轮的Y 轴伺服电机（12），滑移支架（3）通过所述Y 轴导轨副滑动安装于所述Y 轴横梁（9）上，Y 轴齿条（2）和Y 轴导轨副的导轨均沿Y 轴方向安装于所述Y轴横梁（9）上；所述的Z 轴横梁（8）架设于所述两个Y轴横梁（9）上，Z轴横梁（8）两端分别与所述滑移支架（3）固定连接，所述的Z轴滑移组件包括滑座（101）、Z 轴齿条（13）、与Z 轴齿条（13）相互啮合的齿轮、Z轴导轨副和驱动该齿轮的Z轴伺服电机（15），滑座（101）通过Z轴导轨副滑动安装于所述Z 轴横梁（8）上，Z轴齿条（13）和Z轴导轨副的导轨（14）均沿Z轴方向安装于所述Z 轴横梁（8）上；所述的Z轴滑移组件包括Z轴齿条（18）、与Z轴齿条（18）相互啮合的齿轮、Z 轴导轨副和驱动该齿轮的Z轴伺服电机（6），所述Z轴滑枕（5）通过Z 轴导轨副滑动安装于所述滑座（101）上，Z 轴齿条（18）和Z 轴导轨副的导轨（17）均沿Z 轴方向安装于所述Z 轴滑枕（5）上；所述的每一个Y 轴横梁（9）的两个侧面上分别设置有所述的Y 轴导轨副，所述的Z 轴横梁（8）的两个侧面上分别设置有所述的Z 轴导轨副，所述Z 轴滑枕（5）的两个侧面上分别设置有所述的Z 轴导轨副；所述的机械手包括夹板（25）、夹板支架（30）、夹板旋转机构和夹持机构，夹板（25）安装于所述夹板支架（30），夹板旋转机构包括第一转轴和驱动该第一转轴旋转的旋转伺服电机（4），第一转轴竖向安装于所述Z 轴滑枕（5）上，夹板支架（30）固定安装于所述第一转轴底端；所述的夹持机构包括第二转轴（24）、传动轴（21）和夹持伺服电机（19），第二转轴（24）穿过夹板（25）末端和夹板支架（30）上，第二转轴（24）一端端部设置有第一伞齿轮（23），夹持伺服电机（19）通过电机安装架（20）固定安装于夹板支架（30）上，所述传动轴（21）一端与所述夹持伺服电机（19）的输出轴连接，另一端设置有与所述第一伞齿轮（23）相互啮合的第二伞齿轮（22）；所述控制系统控制上述各个机构的动作；所述传输装置（33），包括滑槽（51）和用于对滑槽（51）进行支撑定位的安装架（52）；所述滑槽（51）上安装有滑动的轮组；所述轮组包括固定于滑槽（51）底壁底面的轮槽（53）,和通过轮轴安装于轮槽（53） 并突出于滑槽（51）底壁顶面的多个滚轮（54），所述滚轮（54）固定于各自的轮轴；滑槽（51）一端的最外侧轮轴设置为第一轮轴（59）；所述安装架（52）的底部设置有伺服电机（57），伺服电机（57）的输出轴与第一轮轴（59）相邻接，从而带动第一轮轴（59）转动；所述滑槽（51）的一端、滚轮（54）的上面设置有传输平台（65），框架(100)上面安装有毛坯边角料切割装置(7)，所述框架(100)中间设置有去除毛刺装置（70），所述去除毛刺装置包括可调支架（113），调速电机（115）和毛刷（116）；所述可调支架（113）呈“L”结构设置在框架(100)上的一侧，可调支架（113）的高度通过可调支架（113）上设置的调节机构（1131）进行调整；可调支架（113）的中间设置调速电机（115），调速电机（115）下端设有毛刷（116）并相连，产品（114）滑入传输平台（65）上表面进行输送，毛坯（88）通过毛刷（116）所在位置时由调速电机（115）带动毛刷（116）旋转去除毛坯（88）表面和棱角处的毛刺；所述框架(100)的末端向上设置有去除磁性粉末装置（71），所述去除磁性粉末装置包括线圈（121）、铁芯（12）和方盒（123）；线圈（121）用于产生磁场，铁芯（122）位于线圈（121）中心以提高装置吸附磁性粉末的能力，方盒（123）用于密封、支撑和安装线圈（121）和铁芯（122）的组合，线圈（121）和铁芯（122）的组合产生磁场的大小由调节电路（124）调整，所述调节电路（124）用于调节输入电压的大小以控制线圈（121）产生的磁场的强弱，所述装置还包括保护与接通开关电路（125），所述保护与接通开关电路（125）用于接通线圈（121）并控制线圈（121）的接通电流和时间，所述保护与开关电路（125）的开关电路采用光电开关或位置控制开关。