[发明专利]全自动化式去除金属毛坯表面粉末装置

说明书

全自动化式去除金属毛坯表面粉末装置，包括桁架式机械手、传输装置、框架、去除毛刺装置和去除磁性粉末装置；桁架式机械手包括Z轴滑枕和Z轴滑移组件，传输装置包括滑槽和用于对滑槽进行支撑定位的安装架；滑槽上安装有滑动的轮组；轮组包括固定于滑槽底壁底面的轮槽,滑槽的一端、滚轮的上面设置有传输平台，框架上面安装有毛坯边角料切割装置，框架中间设置有去除毛刺装置，所述去除毛刺装置包括可调支架，框架的末端向上设置有去除磁性粉末装置，去除磁性粉末装置，线圈和铁芯的组合产生磁场的大小由调节电路调，本发明实现了无人工操作的完全自动化的生产流程，势必是未来的发展方向。

技术领域

本发明涉及金属表面去除装置技术领域，具体涉及全自动化式去除金属毛坯表面粉末装置。

背景技术

针对现有技术中存在的不足之处，有必要提供一种具有实用性、新颖性和创造性的金属毛坯表面粉末装置。

发明内容

本发明的目的在于根据现有技术中存在的不足之处，提供一种全自动化式去除金属毛坯表面粉末装置，

本发明通过以下技术方案来实现：全自动化式去除金属毛坯表面粉末装置，包括桁架式机械手、传输装置、框架、去除毛刺装置和去除磁性粉末装置；

所述桁架式机械手，包括龙门桁架、机械手，龙门桁架包括Z 轴横梁、Z 轴滑移组件、Y轴横梁、Y 轴滑移组件、Z 轴滑枕和Z 轴滑移组件， Y 轴横梁间隔一定距离平行设置有两个，每一Y 轴横梁两端分别通过一支撑立柱支撑固定，每一Y 轴横梁上对应设置有所述的Y轴滑移组件，所述的Y 轴滑移组件包括滑移支架、Y 轴齿条、与Y 轴齿条相互啮合的齿轮、Y轴导轨副和驱动该齿轮的Y 轴伺服电机，滑移支架通过所述Y 轴导轨副滑动安装于所述Y轴横梁上，Y 轴齿条和Y 轴导轨副的导轨均沿Y 轴方向安装于所述Y 轴横梁上；所述的Z轴横梁架设于所述两个Y 轴横梁上，Z 轴横梁两端分别与所述滑移支架固定连接，所述的Z轴滑移组件包括滑座、Z 轴齿条、与Z 轴齿条相互啮合的齿轮、Z 轴导轨副和驱动该齿轮的Z 轴伺服电机，滑座通过Z 轴导轨副滑动安装于所述Z 轴横梁上，Z 轴齿条和Z 轴导轨副的导轨均沿Z 轴方向安装于所述Z 轴横梁上；所述的Z 轴滑移组件包括Z 轴齿条、与Z 轴齿条相互啮合的齿轮、Z 轴导轨副和驱动该齿轮的Z 轴伺服电机，所述Z 轴滑枕通过Z 轴导轨副滑动安装于所述滑座上，Z 轴齿条和Z 轴导轨副的导轨均沿Z 轴方向安装于所述Z轴滑枕上；

所述的每一个Y 轴横梁的两个侧面上分别设置有所述的Y 轴导轨副，所述的Z 轴横梁的两个侧面上分别设置有所述的Z 轴导轨副，所述Z 轴滑枕的两个侧面上分别设置有所述的Z 轴导轨副；所述的机械手包括夹板、夹板支架、夹板旋转机构和夹持机构，夹板安装于所述夹板支架，夹板旋转机构包括第一转轴和驱动该第一转轴旋转的旋转伺服电机，第一转轴竖向安装于所述Z 轴滑枕上，夹板支架固定安装于所述第一转轴底端；所述的夹持机构包括第二转轴、传动轴和夹持伺服电机，第二转轴穿过夹板末端和夹板支架上，第二转轴一端端部设置有第一伞齿轮，夹持伺服电机通过电机安装架固定安装于夹板支架上，所述传动轴一端与所述夹持伺服电机的输出轴连接，另一端设置有与所述第一伞齿轮相互啮合的第二伞齿轮；所述控制系统控制上述各个机构的动作；

所述传输装置，包括滑槽和用于对滑槽进行支撑定位的安装架；所述滑槽上安装有滑动的轮组；所述轮组包括固定于滑槽底壁底面的轮槽,和通过轮轴安装于轮槽并突出于滑槽底壁顶面的多个滚轮，所述滚轮固定于各自的轮轴；滑槽一端的最外侧轮轴设置为第一轮轴；所述安装架的底部设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与第一轮轴相邻接，从而带动第一轮轴转动，