[发明专利]全自动化式塑料毛坯边角料切割装置

摘要

全自动化式塑料毛坯边角料切割装置，滑移支架通过所述Y轴导轨副滑动安装于所述Y轴横梁上，Y轴齿条和Y轴导轨副的导轨均沿Y轴方向安装于所述Y轴横梁上；Z轴横梁架设于所述两个Y轴横梁上，Z轴横梁两端分别与所述滑移支架固定连接，所述的Z轴滑移组件包括滑座、Z轴齿条、与Z轴齿条相互啮合的齿轮、Z轴导轨副和驱动该齿轮的Z轴伺服电机，框架的上面安装有毛坯边角料切割装置，台架固定安装在框架上，在台架的内侧固定连接有限位条，在台架上安装有倒置的第二电机，第二电机上安装有主动轮，本发明结构简单，容易制造，操作简单，成本低，工作效率极高。节省人力的取回与放置，节省了工作时间，从而提高生产效率。

主权项

1.全自动化式塑料毛坯边角料切割装置，其特征在于：包括桁架式机械手、传输装置、框架(100)和毛坯边角料切割装置(7)；所述桁架式机械手，包括龙门桁架、机械手，龙门桁架包括Z 轴横梁（8）、Z 轴滑移组件、Y 轴横梁（9）、Y 轴滑移组件、Z 轴滑枕（5）和Z 轴滑移组件， Y 轴横梁（9）间隔一定距离平行设置有两个，每一Y 轴横梁（9）两端分别通过一支撑立柱（1）支撑固定，每一Y 轴横梁（9）上对应设置有所述的Y 轴滑移组件，所述的Y 轴滑移组件包括滑移支架（3）、Y 轴齿条（2）、与Y 轴齿条（2）相互啮合的齿轮、Y 轴导轨副和驱动该齿轮的Y 轴伺服电机（12），滑移支架（3）通过所述Y 轴导轨副滑动安装于所述Y 轴横梁（9）上，Y 轴齿条（2）和Y 轴导轨副的导轨均沿Y 轴方向安装于所述Y轴横梁（9）上；所述的Z 轴横梁（8）架设于所述两个Y轴横梁（9）上，Z轴横梁（8）两端分别与所述滑移支架（3）固定连接，所述的Z轴滑移组件包括滑座（101）、Z 轴齿条（13）、与Z 轴齿条（13）相互啮合的齿轮、Z轴导轨副和驱动该齿轮的Z轴伺服电机（15），滑座（101）通过Z轴导轨副滑动安装于所述Z 轴横梁（8）上，Z轴齿条（13）和Z轴导轨副的导轨（14）均沿Z轴方向安装于所述Z 轴横梁（8）上；所述的Z轴滑移组件包括Z轴齿条（18）、与Z轴齿条（18）相互啮合的齿轮、Z 轴导轨副和驱动该齿轮的Z轴伺服电机（6），所述Z轴滑枕（5）通过Z 轴导轨副滑动安装于所述滑座（101）上，Z 轴齿条（18）和Z 轴导轨副的导轨（17）均沿Z 轴方向安装于所述Z 轴滑枕（5）上；所述的每一个Y 轴横梁（9）的两个侧面上分别设置有所述的Y 轴导轨副，所述的Z 轴横梁（8）的两个侧面上分别设置有所述的Z 轴导轨副，所述Z 轴滑枕（5）的两个侧面上分别设置有所述的Z 轴导轨副；所述的机械手包括夹板（25）、夹板支架（30）、夹板旋转机构和夹持机构，夹板（25）安装于所述夹板支架（30），夹板旋转机构包括第一转轴和驱动该第一转轴旋转的旋转伺服电机（4），第一转轴竖向安装于所述Z 轴滑枕（5）上，夹板支架（30）固定安装于所述第一转轴底端；所述的夹持机构包括第二转轴（24）、传动轴（21）和夹持伺服电机（19），第二转轴（24）穿过夹板（25）末端和夹板支架（30）上，第二转轴（24）一端端部设置有第一伞齿轮（23），夹持伺服电机（19）通过电机安装架（20）固定安装于夹板支架（30）上，所述传动轴（21）一端与所述夹持伺服电机（19）的输出轴连接，另一端设置有与所述第一伞齿轮（23）相互啮合的第二伞齿轮（22）；所述控制系统控制上述各个机构的动作；所述传输装置（33），包括滑槽（51） 和用于对滑槽（51） 进行支撑定位的安装架（52）；所述滑槽（51） 上安装有滑动的轮组；所述轮组包括固定于滑槽（51）底壁底面的轮槽（53）,和通过轮轴安装于轮槽（53） 并突出于滑槽（51） 底壁顶面的多个滚轮（54），所述滚轮（54）固定于各自的轮轴；滑槽（51）一端的最外侧轮轴设置为第一轮轴（59）；所述安装架（52）的底部设置有伺服电机（57），伺服电机（57）的输出轴与第一轮轴（59）相邻接，从而带动第一轮轴（59）转动；所述滑槽（51）的一端、滚轮（54）的上面设置有传输平台（65），框架(100)上面安装有毛坯边角料切割装置(7)，毛坯边角料切割装 置(7)由台架(71)、第二电机(72)、限位条(73)、第一切刀(74)、第二切刀(75)、主动轮(76)、 第三切刀(77)、第四切刀(78)和传动齿轮(79)组成，台架(71)固定安装在框架(2)上，在台 架(71)的内侧固定连接有限位条(73)，在台架(71)上安装有倒置的第二电机(72)，第二电机(72)上安装有主动轮(76)，主动轮(76)通过皮带连接固定设置在第二切刀(75)和第三切刀(77)上的第一从动轮(751)和第二从动轮(771)，所述第二切刀(75)的一侧设有第一切刀 (74)，在第三切刀(77)的一侧设置有第四切刀(78)，所述第一切刀(74)、第二切刀(75)、第 三切刀(77)和第四切刀(78)上均设有传动齿轮(79)。