[发明专利]全自动化式塑料毛坯边角料切割装置

说明书

全自动化式塑料毛坯边角料切割装置，滑移支架通过所述Y轴导轨副滑动安装于所述Y轴横梁上，Y轴齿条和Y轴导轨副的导轨均沿Y轴方向安装于所述Y轴横梁上；Z轴横梁架设于所述两个Y轴横梁上，Z轴横梁两端分别与所述滑移支架固定连接，所述的Z轴滑移组件包括滑座、Z轴齿条、与Z轴齿条相互啮合的齿轮、Z轴导轨副和驱动该齿轮的Z轴伺服电机，框架的上面安装有毛坯边角料切割装置，台架固定安装在框架上，在台架的内侧固定连接有限位条，在台架上安装有倒置的第二电机，第二电机上安装有主动轮，本发明结构简单，容易制造，操作简单，成本低，工作效率极高。节省人力的取回与放置，节省了工作时间，从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及切割技术领域，具体涉及一种全自动化式塑料毛坯边角料切割装置。

背景技术

注塑是指融化的塑料并通过精炼形成可以浇注用的塑料液，制造注塑模型，并将塑料液浇入注塑模型中，凝固后获得具有一定形状、尺寸、性能的铸件成形方法。目前，注塑生产厂家在注塑时，通常使用人工输送铸造用的塑料液和人工取出成型的铸件，注塑生产场地往往工作环境恶劣，容易对从业人员造成人生伤害，生产效率低下，而且人工工作量大，除此之外，现有的注塑生产装置均是单一颜色的注塑，即仅仅对产品的单一颜色或者是单一模型进行注塑，当一种颜色或者是模型注塑完成后，由工人将注件取出，放置在另一台注塑机上进行另外一种颜色或者是形状的注塑，这种生产流水线，效率低，浪费了大量的人力资源，且工作的安全性无法保证。

随着现有技术的发展，注塑机被大家广泛的使用，是人们在现代工业生产中使用得非常普遍的机械，其原理是将塑胶原料加热，使其达到融化状态，得到由塑胶原料形成的熔体，注塑机将该熔体注入事先准备好的模具中，待该被注入模具的熔体冷却后得到产品。但是成型后得到的只是毛坯，毛坯上会有边角料，必须去除掉以后才能成为成品，现有的注塑机有些可以去除边角料，处理效果不好导 致在处理的时候容易要么将整个毛坯打碎，浪费材料，要么有些毛坯的边角料去除不完整。

针对现有技术中存在的不足之处，有必要提供一种具有实用性、新颖性和创造性的切割装置。

发明内容

本发明的目的在于根据现有技术中存在的不足之处，提供一种全自动化式塑料毛坯边角料切割装置，具备边角料去除 完整以及避免毛坯破碎节省材料，结构简单，容易制造，操作简单，成本低，工作效率极高等优点，解决了现有技术中存在的浪费材料、效率低，浪费了大量的人力资源，且工作的安全性无法保证等问题。

本发明通过以下技术方案来实现：全自动化式塑料毛坯边角料切割装置，包括桁架式机械手、框架和毛坯边角料切割装置；

所述桁架式机械手，包括龙门桁架、机械手，龙门桁架包括Z 轴横梁、Z 轴滑移组件、Y轴横梁、Y 轴滑移组件、Z 轴滑枕和Z 轴滑移组件， Y 轴横梁间隔一定距离平行设置有两个，每一Y 轴横梁两端分别通过一支撑立柱支撑固定，每一Y 轴横梁上对应设置有所述的Y轴滑移组件，所述的Y 轴滑移组件包括滑移支架、Y 轴齿条、与Y 轴齿条相互啮合的齿轮、Y轴导轨副和驱动该齿轮的Y 轴伺服电机，滑移支架通过所述Y 轴导轨副滑动安装于所述Y轴横梁上，Y 轴齿条和Y 轴导轨副的导轨均沿Y 轴方向安装于所述Y 轴横梁上；所述的Z轴横梁架设于所述两个Y 轴横梁上，Z 轴横梁两端分别与所述滑移支架固定连接，所述的Z轴滑移组件包括滑座、Z 轴齿条、与Z 轴齿条相互啮合的齿轮、Z 轴导轨副和驱动该齿轮的Z 轴伺服电机，滑座通过Z 轴导轨副滑动安装于所述Z 轴横梁上，Z 轴齿条和Z 轴导轨副的导轨均沿Z 轴方向安装于所述Z 轴横梁上；所述的Z 轴滑移组件包括Z 轴齿条、与Z 轴齿条相互啮合的齿轮、Z 轴导轨副和驱动该齿轮的Z 轴伺服电机，所述Z 轴滑枕通过Z 轴导轨副滑动安装于所述滑座上，Z 轴齿条和Z 轴导轨副的导轨均沿Z 轴方向安装于所述Z轴滑枕上；