[发明专利]一种基于MPPT的倾斜摄影监控系统

摘要

本发明公开了一种基于MPPT的倾斜摄影监控系统，包含监控中心、汇聚节点、以及由用于影像采集的传感器节点构成的传感器网络，所述传感器节点通过汇聚节点连接监控中心；所述传感器节点包含设置在无人机上的多个CMOS摄像头模块，还包含多路复用开关、模数转换模块、整流稳压模块、微控制器模块、数据传输模块和电源模块，多个CMOS摄像头模块依次通过多路复用开关、模数转换模块、整流稳压模块连接微控制器模块，所述数据传输模块和电源模块分别与微控制器模块连接；通过构建集成度高的多旋翼无人机倾斜摄影控制电路系统，使倾斜摄影技术与多旋翼无人机相结合，为城市建设三维快速自动建模工程提供强有力技术支持，以克服现有技术的不足。

主权项

一种基于MPPT的倾斜摄影监控系统，其特征在于：包含监控中心、汇聚节点、以及由用于影像采集的传感器节点构成的传感器网络，所述传感器节点通过汇聚节点连接监控中心；所述传感器节点包含设置在无人机上的多个CMOS摄像头模块，还包含多路复用开关、模数转换模块、整流稳压模块、微控制器模块、数据传输模块和电源模块，多个CMOS摄像头模块依次通过多路复用开关、模数转换模块、整流稳压模块连接微控制器模块，所述数据传输模块和电源模块分别与微控制器模块连接；所述电源模块包含依次连接的温差电能收集器、电源能量管理电路，所述电源能量管理电路包含MPPT模块、电能输出接口、升压电路和能量缓冲器，所述能量缓冲器包含储能电容、比较器和稳压器；所述MPPT模块的输出端连接电能输出接口的输入端、所述电能输出接口的输出端连接升压电路的输入端，所述升压电路的输出端连接稳压器的输入端，所述比较器和储能电容的输入端连接在升压电路和稳压器之间。