[发明专利]一种基于自动张紧U型加热机构的除冰机器人

摘要

本发明公开了一种基于自动张紧U型加热机构的除冰机器人，涉及架空输电线缆保护设备技术领域，以解决现有除冰机构对结合力较强及冰层较厚的覆冰除冰能力有限的问题，包括机壳，机壳上安装有主动轮和从动轮，机壳内设有驱动电机和涡轮蜗杆机构，涡轮设置在蜗杆上方且与蜗杆啮合，涡轮与主动轮通过传动带A传动连接，蜗杆前端伸出机壳并连接有随蜗杆转动而转动的旋转体，旋转体上设有机械除冰机构，还包括热力除冰机构，热力除冰机构包括步进电机、传动带B、U型加热板和对称设置在输电线两侧的壳体，通过实施本技术方案，可对雨凇、混合凇等结合力较强及冰层较厚的覆冰进行有效的去除，且避免热力除冰机构因容易持续发热对输电线内部造成损害。

主权项

一种基于自动张紧U型加热机构的除冰机器人，包括机壳，所述机壳上安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上设有环形的尖角状沟槽，输电线压于所述尖角状沟槽内；机壳内设有驱动电机和涡轮蜗杆机构，所述蜗杆与驱动电机输出轴连接，所述涡轮设置在蜗杆上方且与蜗杆啮合，所述涡轮与主动轮通过传动带A传动连接，所述蜗杆前端伸出机壳并连接有随蜗杆转动而转动的旋转体，所述旋转体上设有机械除冰机构，其特征在于：还包括热力除冰机构，所述热力除冰机构包括步进电机、传动带B、U型加热板和对称设置在输电线两侧的壳体，所述两个壳体均设置在机壳上，且两个壳体内侧上下两端均设有滑轨，每个壳体内侧两个滑轨之间均设有齿轮和与齿轮啮合的上齿条和下齿条，所述上齿条/下齿条一端延伸至壳体内与滑轨滑动连接，另一端与U型加热板固定连接，所述齿轮通过传动带B与步进电机的输出轴传动连接。