[发明专利]一种基于自动张紧U型加热机构的除冰机器人

权利要求书

1.一种基于自动张紧U型加热机构的除冰机器人，包括机壳，所述机壳上安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上设有环形的尖角状沟槽，输电线压于所述尖角状沟槽内；机壳内设有驱动电机和涡轮蜗杆机构，所述蜗杆与驱动电机输出轴连接，所述涡轮设置在蜗杆上方且与蜗杆啮合，所述涡轮与主动轮通过传动带A传动连接，所述蜗杆前端伸出机壳并连接有随蜗杆转动而转动的旋转体，所述旋转体上设有机械除冰机构，其特征在于：还包括热力除冰机构，所述热力除冰机构包括步进电机、传动带B、U型加热板和对称设置在输电线两侧的壳体，所述两个壳体均设置在机壳上，且两个壳体内侧上下两端均设有滑轨，每个壳体内侧两个滑轨之间均设有齿轮和与齿轮啮合的上齿条和下齿条，所述上齿条/下齿条一端延伸至壳体内与滑轨滑动连接，另一端与U型加热板固定连接，所述齿轮通过传动带B与步进电机的输出轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动张紧U型加热机构的除冰机器人，其特征在于：所述U型加热板包括相互贴合的柔性导热基板和柔性透明面板，所述柔性导热基板的表面涂覆有吸热膜层，且吸热膜层设置在柔性导热基板和柔性透明面板之间。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动张紧U型加热机构的除冰机器人，其特征在于：所述柔性导热基板为铁铬铝基板。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种基于自动张紧U型加热机构的除冰机器人，其特征在于：所述U型加热板的数量为2，两个上齿条的一端分别延伸至两个壳体内与滑轨滑动连接，另一端与一个U型加热板的两个自由端连接，且U型加热板的弧形段朝上；两个下齿条的一端分别延伸至两个壳体内与滑轨滑动连接，另一端与另一个U型加热板的两个自由端连接，且U型加热板的弧形段朝下。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动张紧U型加热机构的除冰机器人，其特征在于：所述机械除冰机构包括转动柱和沿转动柱径向均匀布置的多个刀片，所述旋转体沿转动柱轴向穿设在转动柱内且旋转体轴线与转动柱的轴线相互重合。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动张紧U型加热机构的除冰机器人，其特征在于：所述转动柱上设有用于刀片的锁紧机构，所述锁紧机构包括沿转动柱轴向设置的锁紧丝杆和锁紧螺母，所述锁紧丝杆上设有锁紧齿，所述刀片延伸至转动柱一端的端面上布置有与锁紧齿相啮合的啮合齿，通过转动锁紧丝杆带动刀片向转动柱内/外移动，用于调节刀片的破冰直径。

7.根据权利要求6所述的一种基于自动张紧U型加热机构的除冰机器人，其特征在于：所述转动柱上的刀片自转动柱前端往后端分组排列，且每组分别设置在不同的层面上，每组由3条条状刀片在同一层面上呈夹角为120°交叉设置。

8.根据权利要求6所述的一种基于自动张紧U型加热机构的除冰机器人，其特征在于：所述转动柱上的刀片自转动柱前端往后端分组排列，且每组分别设置在不同的层面上，每组由6条条状刀片在同一层面上呈夹角为60°交叉设置。

9.根据权利要求1所述的一种基于自动张紧U型加热机构的除冰机器人，其特征在于：所述主动轮与从动轮上的尖角状沟槽的尖角为45°-60°，且尖角沟槽内设有防滑层。

10.根据权利要求1所述的一种基于自动张紧U型加热机构的除冰机器人，其特征在于：还包括通过支架架设在机壳上的涂料机构，所述涂料机构包括涂料瓶、输料管和控制输料管与涂料瓶连通的电磁阀，所述涂料瓶内盛有憎水防冰涂料，所述输料管下端呈弧形状绕输电线周向设置，且输料管弧形状端部靠近输电线的内侧设有数个输料软管，所述数个输料软管与输料管连通。