[发明专利]气缸毛坯转运装置

摘要

本发明公开了气缸毛坯转运装置，包括底座，所述底座的上端设有支撑杆，所述支撑杆的中部设有装置腔，所述装置腔内设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端转动连接在装置腔的内壁上，所述螺纹杆上套设有圆筒，所述圆筒与螺纹杆螺纹连接，所述支撑杆的侧壁设有条形槽，所述条形槽与装置腔连通，所述圆筒上套设有活动板，所述活动板与圆筒活动连接，所述圆筒的两端固定连接有限位盘，所述圆筒位于限位盘与活动板之间的部分套设有第一弹性装置，所述螺纹杆上固定连接有蜗轮，所述支撑杆的侧壁固定连接有第一驱动电机所述支撑杆的侧壁贯穿设有蜗杆。本发明结构设计合理，操作简单，自动化程度高、转运效率高、定位精度高的气缸套毛坯转运装置。

主权项

1.气缸毛坯转运装置，包括底座（10），其特征在于，所述底座（10）的上端设有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的中部设有装置腔，所述装置腔内设有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的两端转动连接在装置腔的内壁上，所述螺纹杆（5）上套设有圆筒（7），所述圆筒（7）与螺纹杆（5）螺纹连接，所述支撑杆（6）的侧壁设有条形槽，所述条形槽与装置腔连通，所述圆筒（7）上套设有活动板（12），所述活动板（12）与圆筒（7）活动连接，所述圆筒（7）的两端固定连接有限位盘，所述圆筒（7）位于限位盘与活动板（12）之间的部分套设有第一弹性装置，所述螺纹杆（5）上固定连接有蜗轮（9），所述支撑杆（6）的侧壁固定连接有第一驱动电机（8）所述支撑杆（6）的侧壁贯穿设有蜗杆（11），所述蜗杆（11）与支撑杆（6）的侧壁转动连接，所述蜗杆（11）的一端转动连接在装置腔的内壁上，所述蜗杆（11）远离装置腔内壁的一端固定连接在第一驱动电机（8）输出轴的末端，所述支撑杆（6）的侧壁设有第二驱动电机（4），所述第二驱动电机（4）输出轴的末端固定连接有第一齿轮（3），所述活动板（12）贯穿条形槽，所述活动板（12）的上端转轴连接有转轴（13），所述转轴（13）的上端转动连接有固定臂（1），所述固定臂（1）的侧壁设有扇形齿轮（2），所述扇形齿轮（2）与第一齿轮（3）相互啮合，所述固定臂（1）的下端转动连接有两个缓冲装置，两个所述缓冲装置的下端转动连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括转动连接在缓冲装置上的安装板（18），所述安装板（18）的中部设有滑槽，所述滑槽内设有齿条（24），所述安装板（18）的侧壁固定连接有第三驱动电机（15），所述第三驱动电机（15）的输出轴贯穿安装板（18）的侧壁并延伸至滑槽内，所述第三驱动电机（15）输出轴的末端固定连接有第二齿轮（23），所述滑槽的内壁固定连接有减震装置，所述减震装置远离滑槽内壁的一端固定连接在齿条（24）的侧壁上，所述齿条（24）远离减震装置的一端贯穿滑槽并延伸至其外部，所述安装板（18）的下端设有两个固定杆（22），所述齿条（24）远离减震装置的一端转动连接有两个连接杆（21），所述固定杆（22）远离安装板（18）的一端转动连接有方形板（16），所述连接杆（21）远离齿条（24）的一端转动连接在方形板（16）上，所述方形板（16）的侧壁设有夹头（17）。